高等代数

高等代数理论基础49:对角矩阵

2019-03-29  本文已影响7人  溺于恐

对角矩阵

定理:设\mathscr{A}是n维线性空间V的一个线性变换,\mathscr{A}的矩阵可在某一组基下为对角矩阵的充要条件为,\mathscr{A}有n个线性无关的特征向量

证明:

设\mathscr{A}在基\varepsilon_1,\varepsilon_2,\cdots,\varepsilon_n下具有对角矩阵

\begin{pmatrix}\lambda_1\\ &\lambda_2\\ & &\ddots\\ & & &\lambda_n\end{pmatrix}

即\mathscr{A}\varepsilon_i=\lambda_i\varepsilon_i,i=1,2,\cdots,n

\therefore \varepsilon_1,\varepsilon_2,\cdots,\varepsilon_n即\mathscr{A}的n个线性无关的特征向量

反之,若\mathscr{A}有n个线性无关的特征向量\varepsilon_1,\varepsilon_2,\cdots,\varepsilon_n

则取\varepsilon_1,\varepsilon_2,\cdots,\varepsilon_n为基

显然,在该组基下\mathscr{A}的矩阵是对角矩阵\qquad\mathcal{Q.E.D}

定理:属于不同特征值的特征向量线性无关

证明:

对特征值个数作数学归纳法

\because 特征向量不为零

\therefore 单个的特征向量必线性无关

设属于k个不同特征值的特征向量线性无关

下证属于k+1个不同特征值\lambda_1,\lambda_2,\cdots,\lambda_{k+1}的特征向量\xi_1,\xi_2,\cdots,\xi_{k+1}也线性无关

假设有关系式a_1\xi_1+a_2\xi_2+\cdots+a_k\xi_k+a_{k+1}\xi_{k+1}=0成立

等式两端乘\lambda_{k+1}得a_1\lambda_{k+1}\xi_1+a_2\lambda_{k+1}\xi_2+\cdots+a_k\lambda_{k+1}\xi_k+a_{k+1}\lambda_{k+1}\xi_{k+1}=0

关系式两端同时施行变换\mathscr{A}得

a_1\lambda_1\xi_1+a_2\lambda_2\xi_2+\cdots+a_k(\lambda_k-\lambda_{k+1})\xi_k=0

\therefore a_1(\lambda_1-\lambda_{k+1})\xi_1+\cdots+a_k(\lambda_k-\lambda_{k+1})\xi_k=0

由归纳假设,\xi_1,\xi_2,\cdots,\xi_k线性无关

\therefore a_i(\lambda_i-\lambda_{k+1})=0,i=1,2,\cdots,k

但\lambda_i-\lambda_{k+1}\neq 0(i\le k)

\therefore a_i=0,i=1,2,\cdots,k

\therefore a_{k+1}\xi_{k+1}=0

又\xi_{k+1}\neq 0

\therefore a_{k+1}=0

即\xi_1,\xi_2,\cdots,\xi_{k+1}线性无关\qquad\mathcal{Q.E.D}

推论:若在n维线性空间V中,线性变换\mathscr{A}的特征多项式在数域P中有n个不同的根,即\mathscr{A}有n个不同的特征值,则\mathscr{A}在某组基下的矩阵是对角形的

推论:复数域上的线性空间中,若线性变换\mathscr{A}的特征多项式没有重根,则\mathscr{A}在某组基下的矩阵是对角形的

定理:若\lambda_1,\cdots,\lambda_k是线性变换\mathscr{A}的不同的特征值,a_{i1},\cdots,a_{ir_i}是属于特征值\lambda_i的线性无关的特征向量,i=1,\cdots,k,则向量组\alpha_{11},\cdots,\alpha_{1r_1},\cdots,\alpha_{k1},\cdots,\alpha_{kr_k}也线性无关

注:定理说明,对一个线性变换,求出属于每个特征值的线性无关的特征向量,将它们合在一起还是线性无关的

若它们的个数等于空间的维数,则这个线性变换在一组合适的基下的矩阵是对角矩阵

若它们的个数小于空间的维数,则这个线性变换在任一组基下的矩阵都不能是对角形

\mathscr{A}全部不同的特征值为\lambda_1,\cdots,\lambda_r,则\mathscr{A}在某一组基下的矩阵成对角形的充要条件为\mathscr{A}的特征子空间V_{\lambda_1},\cdots,V_{\lambda_r}的维数之和等于空间的维数

线性变换\mathscr{A}在一组基下的矩阵A是对角形时,即A=\begin{pmatrix}\lambda_1\\ &\lambda_2\\ & &\ddots\\ & & &\lambda_n\end{pmatrix},\mathscr{A}的特征多项式为|\lambda E-A|=(\lambda-\lambda_1)(\lambda-\lambda_2)\cdots(\lambda-\lambda_n)

故若线性变换\mathscr{A}在一组基下的矩阵是对角形,则主对角线上的元素除排列次序外是确定的,它们正是A的特征多项式全部的根,重根按重数计算

例:线性变换​\mathscr{A}在基​\varepsilon_1,\varepsilon_2,\varepsilon_3下的矩阵是​A=\begin{pmatrix}1&2&2\\2&1&2\\2&2&1\end{pmatrix}

特征值为-1(二重),5,对应的特征向量是

\xi_1=\varepsilon_1-\varepsilon_3

\xi_2=\varepsilon_2-\varepsilon_3

\xi_3=\varepsilon_1+\varepsilon_2+\varepsilon_3

\mathscr{A}在基\xi_1,\xi_2,\xi_3下的矩阵为对角矩阵

B=\begin{pmatrix}-1&0&0\\0&-1&0\\0&0&5\end{pmatrix}

\varepsilon_1,\varepsilon_2,\varepsilon_3\xi_1,\xi_2,\xi_3的过渡矩阵为

X=\begin{pmatrix}1&0&1\\0&1&1\\-1&-1&1\end{pmatrix}

X^{-1}AX=B

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