AprilTag C++ 在Visual Studio环境下的应

示例工程

AprilTag: 基于C++的tag36h11检测代码

使用方法

1、在linux主机上安装AprilTag和OpenCV2以上版本；
2、打开上述Visual Studio示例工程（基于Visual Studio 2019）；
3、在工具->选项->跨平台->连接器管理：添加自己的Linux主机，注意使用root用户。

关键配置

包含目录及库目录配置

包含目录：./;/usr/local/include/apriltag;/usr/include/opencv4;$(IncludePath)
库目录：/usr/lib;/usr/local/lib/;/usr/lib/x86_64-linux-gnu;$(LibraryPath)

包含目录及库目录配置

库依赖项配置

pthread;opencv_videoio;opencv_imgproc;opencv_core;opencv_highgui;apriltag;%(LibraryDependencies)

库依赖项配置

根据需要关闭所有编译警告

关闭所有警告

注意

1、配置页（Debug或Release）变更后需要重新确认上述配置；
2、编译平台变更后需要重新确认上述配置；