编译aiot c-sdk到raspberry

• 下载源码

• 在 tools/board 中 复制 config.ubuntu.x86 并重命名为 config.raspberry.3b, raspberry为系统类型，3b为架构

  
  image.png

• 添加这个文件后，在主目录下 make rconfig 就能看到这个选项了

  
  image.png
• 这个文件实际上定义了编译器，链接器等配置项，有了这个，就可以在编译时使用正确的交叉编译器等工具
• 修改config.raspberry.3b

CONFIG_ENV_CFLAGS   += \
    -Os -Wall \
    -g3 --coverage \
    -D_PLATFORM_IS_LINUX_ \
    -D__UBUNTU_SDK_DEMO__ \
#    -DNO_EXECUTABLES \
    
CONFIG_ENV_CFLAGS   += \
    -DWITH_MQTT_DYN_BUF=1 \
    -DWITH_MEM_STATS=0 \
    -DWITH_MEM_STATS_PER_MODULE=0 \
    -DWITH_MQTT_JSON_FLOW=1 \
    -DWITH_MQTT_ZIP_TOPIC=1 \
    -DWITH_MQTT_SUB_SHORTCUT=1 \
    -DSDK_TEAM_TEST \

CONFIG_ENV_CFLAGS   += \
    -DCONFIG_MQTT_RX_MAXLEN=5000 \
    -DCONFIG_MBEDTLS_DEBUG_LEVEL=0 \


CONFIG_ENV_CFLAGS   += -rdynamic
CONFIG_ENV_CFLAGS   += -Werror -Wno-unused

CONFIG_ENV_LDFLAGS  += -lpthread -lrt

CROSS_PREFIX        := arm-linux-gnueabihf-


CONFIG_tests                    :=
#CONFIG_src/mqtt/examples        :=

• 我本机上安装的是 arm-linux-gnueabihf-gcc 所以，添加统一的前缀

  
  image.png

• 主目录下进行 make menuconfig，配置库选项

  
  image.png

• 在wrappers/os下复制 ubuntu，并重命名为 raspberry(这里的名字和CONFIG_raspberry.3b中的对应上)

• 这个文件实际上是库中硬件的设备实现，因为raspberry和ubuntu都是Linux大类，所以不需要很多的改动，直接用看看

• 编译时，提示HAL_UART_Linux.c中缺少 at_parser.h

  
  image.png

• 根据名称应该是和串口的实现有关，而网络连接应该用不上，直接注释掉

• 再编译，成功。

• 在output/release/lib下生成库

  
  image.png

• 在output/release/bin中生成测试程序

  
  image.png

• 测试程序的修改：打开src/mqtt/examples/mqtt_example.c

• 声明函数和写入产品，设备信息

  
  image.png

• 重新编译，拷贝到系统中运行，正常连接

  
  image.png

• 测试程序说明：测试程序自己定时发布主题 usr/get，而且自己订阅了这个主题。运行效果就是，每隔一段时间，自发自收。

  
  image.png

• 说明：sdk也有Python的，安装对应的包就好了，但一些包可能对系统有要求或者对python版本有要求。