stm8L IAP之自定义bootloader

IAP可以实现更新stm单片机内的程序。

存储.png

有些芯片内置了BootLoader，在0x6000的地方。具体使用可查文档。内置的BootLoader有一些限制，所以自己实现一个。
那么现在stm里面相当于有两个程序，一个是BootLoader，一个是应用程序。BootLoader从地址0x8000开始到自己设定的地址（根据BootLoader程序大小设置）比如0x8FFF，然后应用程序就从0x9000开始。

启动单片机进入bootloader，BootLoader从串口接收到程序数据写到flash里面，然后跳转到应用程序。

这么设置程序的地址呢，在IAR中可以设置ICF文件

设置icf

这里需要注意的一个问题是中断向量表，中断向量默认是在0x8000-0x8080这段地址中，它里面跳转到一个中断服务地址。在有BootLoader的情况下，中断不会跳转到应用程序中，所以需要中断向量表重定向。

//重定向中断向量表到主程序
__root const long reintvec[]@".intvec"= 
{
0x82008080,0x82009004,0x82009008,0x8200900c, 
0x82009010,0x82009014,0x82009018,0x8200901c, 
0x82009020,0x82009024,0x82009028,0x8200902c, 
0x82009030,0x82009034,0x82009038,0x8200903c, 
0x82009040,0x82009044,0x82009048,0x8200904c, 
0x82009050,0x82009054,0x82009058,0x8200905c, 
0x82009060,0x82009064,0x82009068,0x8200906c, 
0x82009070,0x82009074,0x82009078,0x8200907c, 
};

除了第一个，其他的需要根据应用程序的开始地址设置，即应用程序的中断向量表位置。

在程序写到flash之后，跳转（加入应用程序开始地址是0x90000）,stm8汇编不太懂，照着写就是了

void goToMain()
{
    asm("LDW X, SP");
    asm("LD  A, $FF");   
    asm("LD  XL, A");
    asm("LDW SP, X");
    asm("JPF $9000");
}

过程中还有个麻烦的点是操作flash，flash的块操作需要在内存中执行，而且我尝试循环擦除也失败了，只能在外部函数中循环。(注意要先解锁flash,uint32_t 在库stdint里）

//擦除块
__ramfunc void eraseBlock(uint16_t blockAddr)
{
   uint32_t *pwFlash = (uint32_t *)blockAddr;
   
   FLASH_CR2_bit.ERASE = 1;
   *pwFlash  = (uint32_t)0x00;
   
   while (FLASH_IAPSR_bit.EOP == 0);  //等待擦除完成
  
}

另外如果串口连续发数据，flash可能来不及写。这时候需要设计一个合理的串口烧写协议。

参考文章：
IAP升级记录
Intel Hex概述
stm8s IAP实践