一 eigen3的双版本管理

首先，通过

sudo apt-get install libeigen

来安装的eigen3，默认安装在/usr/include下，查看此处的版本可用：

gedit /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/util/Macros.h

而通过源码安装，即在官方源码地址：http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page

下载，然后解压，cd进解压后的文件夹，执行：

mkdir build

cd build

cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/include/eigen3 ..

make

sudo make install

将会安装在/usr/local/inculde下 ，当然，也可以通过指定DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/include/eigen3 来安装在/usr/include目录下

如何进行双版本管理呢，以在/usr/include下进行版本为例（这样更加方便，不需要在cmakelist里指定eigen3的搜索路径）

首先，查看当前/usr/include/eigen3中的eigen3版本，发现：

#ifndef EIGEN_MACROS_H

#define EIGEN_MACROS_H

#define EIGEN_WORLD_VERSION 3

#define EIGEN_MAJOR_VERSION 3

#define EIGEN_MINOR_VERSION 7

也即，其版本为337

所以在/usr/include目录下：

sudo mkdir eigen337

然后，选择准备安装的第二个版本，例如eigen316，在同一目录下：

sudo mkdir eigen316

下载eigen316源码压缩包，压缩，然后在编译时制定安装位置为：

cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/include/eigen316/eigen3

其他不变

这样，当我们想使用eigen316版本时：

移入
sudo mv eigen3 eigen337    

移出

sudo mv eigen316/eigen3 .

也就是，把当前eigen3中的内容移到eigen337中保存，然后把eigen316中的内容移出至/usr/include

特别的，在进行这样的操作之后，有时会出现在cmakelist中include 然后编译时依然报错版本不对

这是因为，cmake会第一时间先去以下文件夹：/usr/lib/cmake，找eigen库对应的：EigenConfig.cmake,而这里面的版本没有被修改

解决方式也简单，直接把/usr/lib/cmake下的eigen文件夹删除即可（cmake依然可以找到eigen库）

二 protoc

首先用：

protoc --version

可以查看当前电脑上的protoc版本，例如查得当前版本为protobuf3.6.0

为了与后面的proto另一版本区别，建立软链接：

sudo ln /usr/local/bin/protoc /usr/local/bin/protoc3.6

sudo rm -rf pprotoc  # 删除protoc的软链接

protoc3.6  --version  # 通过新创建的软链接查看protoc版本

以后，就用protoc3.6 --version来查看protoc版本

现在安装第二版protoc:
下载地址：Protocol Buffers v3.6.0。例如选择的是protobuf2.6;

解压缩protobuf-all-2.6.0.tar.gz并移动到合适的文件夹,然后：

tar -zxvf protobuf-all-2.6.0.tar.gz

sudo cp -rf protobuf-2.6.0 /usr/local

cd /usr/local

sudo chmod -R 0777 protobuf-3.6.0

然后安装：

cd protobuf-2.6.0

./autogen.sh

./configure  --prefix=/usr/protobuf  # 为了与protobuf-3.6.0分开来，设定配置目录

make

make check

sudo make install

然后创建软连接：

sudo ln -s /usr/protobuf/bin/protoc /usr/local/bin/protoc2.6

现在即可用protoc2.6 --version来查看protoc第二个版本

如何使用呢，我们现在来到/usr/local/bin目录

发现里面会有:protoc,protoc2.6,protoc3.6三个软连接。

如果现在准备使用2.6版本在目录下：

sudo rm protoc

sudo ln /usr/local/bin/protoc2.6 /usr/local/bin/protoc

这时，用protoc --version 显示的就是2.6版了，如果想用3.6版本也是同样操作

三 gcc

一个小问题，有时会有这样的报错：unsupported GNU version! gcc versions later than 6 are not supported!

实际上是CUDA9.1不支持高版本的gcc，而你本机上就是高版本的gcc

解决方法：

sudo update-alternatives --install/usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g++-6 10

sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-6 10

即可切换至gcc6  后面的10是优先级，也就是说如果想切换回gcc7：

sudo update-alternatives --install/usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g++-7 11

sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-7 11

最好将优先级增大一点，以此类推

设置后，用gcc --verison查看当前版本