OpenGL中矩阵堆栈的压栈和出栈操作理解

OpenGL中矩阵堆栈的频繁压栈和出栈操作往往是入门时最大的门槛，也是最容易造成困惑的地方，今天我们来详细理解一下。
要了解压栈出栈，首先要搞清楚OpenGL的状态机是个什么东西。OpenGL基础概念中讲述了状态机的概念，本文不多做阐述，简单来说，OpenGL会记录下我们设置的各种状态，参数，开关等等，不会默认恢复。

（简单举例理解:）
我们打开灯的开关，灯就一直亮着，不会自动恢复。

对状态机了解之后，结合绘图的渲染过程，我们知道每次绘制时，我们会使用各种不同的参数，函数，打开OpenGL各种功能(例如 开启深度测试，开启混合，开启正背面提出)等等，而绘制完毕我们需要手动关闭，那么同样，存储在栈中的矩阵也是如此。

当我们使用模型视图矩阵来记录物体的基础位置，各种变化等 时，我们往往也需要手动恢复矩阵的内容。这就是我们经常使用的PushMatrix和PopMatrix。

• 为什么需要恢复？
  mv(模型视图矩阵，下文简称mv)是全局的，每次绘制都会使用，而我们在做物体变化时都是基于单元矩阵进行操作的(并非一定如此，大多数情况，也有可能一个永远不变的物体如地板，我们就不需要压出栈)。每个不同的变化都有自己单独的记录方式，而我们实现效果利用不同的变化记录值和模型视图矩阵叉乘，如果每次不恢复，那么我们需要计算基于当前mv（此时mv中已经结合了本次变化的结果）和变换叉乘结果来实现其他变化的效果。否则其他变换则会混入本次变化，即在本次变换的基础上又进行变化，就会出现不可预计的结果（俗称乱套，鬼畜，尤其在多次变换时）。

不懂？举例：
我们有一个需求：物体进行仿射变化，平移和旋转，平移和旋转 我们有两个float来记录平移举例和旋转角度，那么
1- 绘制平移，我们用mv叉乘平移距离，绘制。恢复。
2- 绘制旋转，mv叉乘旋转角度，绘制，恢复。

如果不恢复呢？
1- 绘制平移，mv叉乘平移距离，绘制
2- 绘制旋转，mv（第一步叉乘平移后的结果），叉乘旋转
那么会是什么效果呢？ 显然，我们需要一次平移，一次旋转，而上述方法结果平移了两次，旋转了一次。
只是两个变化是这个结果，持续变换呢？结果可想而知。

总结（引用老铁的话）：

mv只有一个是全局的大家都在用，如果你某个图形A，他要有bcdefg变化，那么 push -> mvbcdefg -> pop mv，这时候物体B有个一个abc999-366的变化，push -> mv * abc999-366 ->pop ->mv， A和B都是要自己的变化，比如A必须要bcdefg都叉乘了才可作为A的最后的mv渲染，B也是同理，你把A的mvbcdefg abc999-366给B，那就乱套了，你要的最终变化给你就行了，别人的不要管
谁的变化给谁，push pop结合就OK了

最后简单理解一下push和pop到底干了啥（引用自OpenGL基础变化综合练习实践总结）

矩阵入栈相乘出栈
可以理解为，push->记录本次变化，pop->恢复本次变化， 通俗意思就是我这次该干的干完了，我收拾干净，你们在弄你们的。