人类，你们准备好从驾驶位下去了吗？

什么是无人驾驶/自动驾驶汽车?

A self-driving car, also known as an autonomous vehicle (AV), connected and autonomous vehicle (CAV), driverless car, robo-car, or robotic car, is a vehicle that is capable of sensing its environment and moving safely with little or no human input.
https://en.wikipedia.org/wiki/Self-driving_car

无人驾驶汽车，我们从字面意思来理解，它就是一个不需要人来操作就可以自动行驶的汽车。事实上就是这么简单，因为这台车它可以自己感知它周围的环境，也可以自己做驾驶决策。

在中国，我们一般把完全不需要人操作的汽车叫做无人驾驶汽车，也就是说这台车它可能是没有方向盘的；而把某些情况下人还可以参与一下的车叫做自动驾驶汽车，这台车是得有方向盘的。

自动驾驶 & 无人驾驶

无人驾驶这么牛，它的好处也是显而易见的。

1.  首先它能在很大程度上提升交通效率

   
   终极无人驾驶

无人驾驶首先会绝对严格地遵守交通规则，不会出现超速、闯红灯、逆行等违反交通规则的驾驶行为。每辆车都遵守交通规则，合理避让，道路通行就会更加顺畅，拥堵减少，交通事故也大大减少。据估算，无人驾驶大概能将通行效率提升45%。所以我们用在通勤路上的时间也就会大大缩短。

2. 提升车辆利用率
   对于车主来说，停车位永远是一个大问题。买了车，你还得给自己的爱车配一个停车位，有的地方的停车位比车都贵。如果自己没有专属车位，那每天光抢车位都要花费不少力气，甚至还有各种人肉抢车位造成冲突的事屡见不鲜。自动驾驶的出现可以永远解决这个问题。

可以预见的是自动驾驶的出现必然会催生出一大批共享出行公司，他们的车不需要司机，不需要停车位。只要车还有电，只要车还没坏，那它就会一直在路上跑着，一直为你提供服务。此外，私家车也是自动驾驶的，那么当你乘车到达目的地之后就可以让它离开了。至于离开之后去干什么，那都是你说了算。可以让它去接送你的亲友，也可以让它出去载客赚钱。只要在你下次需要它的时候它能按时按点在指定地点等你就可以了。在这种情况下，还需要停车位吗？甚至……还需要买车吗？

3. 提高经济性
   提升了交通效率和汽车的利用率之后，汽车的经济性也会自然而然的得到提升。而且自动驾驶不同于人类驾驶的一点在于，自动驾驶的决策是通过精密计算后得到的。比如说遇到一个弯道，以多高的车速通过是最安全的？如果需要减速的话它会提前松开油门，而不是等车快到转弯的时候再去踩刹车减速；如果前面是上坡路段，那么它会提前得知这个坡道的坡度以及最佳通过的车速，提前做好准备，不会在坡道上临时加大油门。

4. 提升安全性
   这一点是最最重要的，也是我们的初衷。人类驾驶员只要从驾驶位下去，无人车是不会发生醉驾、疲劳驾驶、分心驾驶这些危险驾驶行为的。它会时时刻刻地小心谨慎地开车，礼让行人，一直稳稳当当的。

第一辆无人驾驶汽车，或者这个概念的汽车在1921年就已经在美国诞生了。称之为概念车是因为当时这辆车是遥控的。三十多年后，通用汽车做了第一辆能够自动导航的汽车。这台车必须在特制的公路上行驶，成本非常高，所以也没有发展起来。直到1960年，斯坦福大学才研究出了具备完整的自主感知、规划和控制能力的“全自主轮式机器人”，这是后来无人车的基础，为无人驾驶指明了方向。

第一台全自主轮式机器人“Shakey”

此后，无人驾驶的发展逐渐走上正轨，发展也越来越快。1995年，CMU的NavLab 5已经能够完成从匹兹堡到圣地亚哥的“No Hands”跨越美国之旅了¹。无人驾驶爆发是从2004年美国国防高级研究计划局发起的无人车挑战赛（DARPA）开始的。这项赛事的要求是：要求无人车成功穿越过240公里的沙漠道路。第一年没人能够通过，到了第二年，斯坦福大学的Stanley团队使用了激光雷达、高精地图的地理信息系统和惯性导航系统，最终通过了考验并拿到了冠军。

到了2010年，Google X实验室做了他们的第一辆无人车，这辆车的关键传感器是它头顶的一颗64线激光雷达，2014年的时候，Google已经取消了方向盘，实现了完全的无人驾驶。

Google Pirus & Google Firefly

到了2019年，已经有很多RoboTaxi项目落地了。百度无人出租车落地长沙，滴滴无人出租车落地上海，百度无人出租车在沧州开始进行规模化载人测试，AutoX在美国加州推出无人出租车服务，Waymo在法国落地无人出租车，小马智行和现代汽车的无人出租车落地加州……

我来啦

无人驾驶已经在路上了，人类，你们准备好从驾驶位下去了吗？
参考资料：
https://en.wikipedia.org
https://www.cs.cmu.edu/~tjochem/nhaa/navlab5_details.html
https://zhuanlan.zhihu.com/p/103878447