假肢总是冷冰冰？这次它们可以感知冷热了

一直以来，机器手/机械臂给人的感觉总是冷冰冰的附加物，并不能够作为身体的一部分和人们感同身受。不过，这一情况或许在不久的将来有所改变。

最近，休斯敦大学的研究人员创造了一种人造皮肤，可以让机器人感知冷热。这一发现最终可能会使得外科手术手套、健康监视器等功能得到进一步提升。

尽管这项技术还在研发中，但它可能会给那些装有假肢的人们带来福音，赋予他们假肢以感觉的能力，同时也会带来更先进的医疗设备。

机械工程助理教授余存江（音译：Cunjiang Yu）和他的团队在这个项目上进行了研究，并将他们的研究结果发表在《科学进步》（Science Advances）杂志上。

余和其团队成员

正如研究小组解释的那样，大多数有机和无机的半导体是机械的、不可伸缩的，因此这一发现更加令人印象深刻。

余表示：“这是第一个采用橡胶复合材料制成的半导体，无需任何特殊的机械结构即可实现拉伸性能。”

人造皮肤是用一种被称为聚二甲硅氧烷的硅基聚合物（PDMS），及一种由微小纳米线制成的、可以输送电流的硬化材料制成的。与使用传统半导体的工艺相比，该团队的工艺相对来说比较简单，且更稳定。因为传统半导体比较脆弱，而且处理起来更复杂。

余和其团队制作的机器人手臂

“我们的优势是制造简单、可批量生产、高密度集成、耐拉伸和成本低。”余说。

在展示该产品有效性的一个示范中，我们看到覆盖在皮肤上的机械手能够感应到热水和冰水的温度。另一项测试是让机械手接收计算机信号，然后将其翻译成美国手语。

机器人手在感受冷热的差异

其实，人造皮肤只是人们利用材料的一种方式。随着对可伸缩电子产品研究的不断深入，它们将有望对其他可穿戴电子产品的发展产生积极影响，最终将会带来更先进的健康监测器、外科手套、医疗植入物和人工智能设备。

作者：Kyree Leary

编辑：梓色扬光

原文链接：https://futurism.com/stretchy-new-superconductive-skin-give-robots-sense-touch/

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