《清人》

清人在彭，

驷介旁旁。

二茅重英，

河上乎翱翔。

清人在消，

驷介麃（biao）麃。

二茅重乔，

河上乎逍遥。

清人在轴，

驷介陶陶。

左旋右抽，

中军作好。

注解：郑文公恶高克，使将清邑之兵御狄于河，久而不召，师散而归。《春秋》书曰“郑弃其师”，责之深矣。

清人：郑大夫高克率领的清邑之兵士。

彭、消、轴：郑国地名，在黄河之南边。为防狄人侵郑，以河御之。

驷介：驷，一车四马。介，甲，马披甲。

旁旁：马强壮之貌。

二矛：古代战车备两支矛。

重英、重乔：矛尖装饰的两层缨络。乔，亦作“鷮”（jiao），长尾野鸡。

河上：黄河边上。

麃麃（biao）：威武之貌。

陶陶：通“騊騊”，马行之貌。

左旋右抽：身体向左旋转，右手抽出刀剑。

中军：以三军之中军指代主帅，即高克。

作好：做好表面工作之意。