霍夫直线变化

image.png

一、cv.HoughLines （不常用）

def line_detection(image):
    '''
        霍夫直线检测：
            1、边缘检测
            2、找出每一个可以可疑直线的点
    '''
    gray = cv.cvtColor(image, cv.COLOR_BGR2GRAY)
    edge = cv.Canny(gray, 50, 150, apertureSize=3)

    '''
        cv.HoughLines（不常用）：画出两点之间的一条直线，非线段
            rho：半径步长
            theta：角度，每次偏转一度
            threshold：自定义低阈值
    '''
    lines = cv.HoughLines(edge, rho=1, theta=np.pi/180, threshold=200)
    for line in lines:
        print("type(line):")
        rho, theta = line[0]
        a = np.cos(theta)
        b = np.sin(theta)
        x0 = a*rho
        y0 = b*rho
        x1 = int(x0+1000*(-b))  # 不知为何要 ×1000，只有知道源码才行
        y1 = int(x0+1000*(a))
        x2 = int(x0-1000*(-b))
        y2 = int(y0-1000*(a))
        cv.line(image, (x1, y1), (x2, y2), (0, 0, 255), 2)
    cv.imshow("image-lines", image)

cv.HoughLines画出来的都是直线，每个字都引出了一条直线吧？

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二、cv.HoughLinesP（常用）

def line_detect_possible_demo(image):
    gray = cv.cvtColor(image, cv.COLOR_BGR2GRAY)
    edge = cv.Canny(gray, 50, 150, apertureSize=3)

    '''
        cv.HoughLinesP（常用）:返回准确位置的起始点和终止点，一个一个细小的线段，
        则可以根据线段进行测距
            rho：半径步长
            theta：角度，每次偏转一度
            threshold：自定义低阈值
            minLineLength：最小线的长度为50个像素，小于50就不算是一个线段。
            maxLineGap = 10：同一直线上两个线段的间隙距离小于10的话，就把两个线段连接起来，当做一条线段
    '''
    lines = cv.HoughLinesP(edge, rho=1, theta=np.pi/180,
                           threshold=100, minLineLength=50, maxLineGap=10)
    for line in lines:
        print(type(line))
        x1,y1,x2,y2= line[0]
        cv.line(image, (x1, y1), (x2, y2), (0, 0, 255), 2)
    cv.imshow("line_detect_possible_demo", image)

minLineLength = 50

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minLineLength = 10

从中可想而知，cv.HoughLines没有minLineLength的情况下，就会乱七八糟，而且不是线段，全是直线。