简介

OpenHarmony通过HDF(Hardware Driver Foundation)驱动框架来管理系统中所有驱动。HDF框架下驱动结构如下图。同一类型的设备都放在一个host下管理，像sensor、display、input等是HDF框架下不同的host，来管理自己相关的设备

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详细信息可以参考文档：OpenHarmony HDF 驱动框架介绍和驱动加载过程分析

HDF框架是以HCS(HDF Configuration Source)配置文件来描述设备信息，模板信息如下:

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详细信息可以参考文档：OpenHarmony HDF 配置管理分析及使用

HDF启动流程

官方文档中对HDF框架的介绍已经很多，但是都是理论，为了加深理解，通过阅读代码将整个启动流程画了一张图如下：

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注意事项

• hdf模型在官方文档中画的图与当前master分支代码不一致，以ACCEL这个sensor为例，按官方文档模型应该如下图

  
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但是按源码看模型如下图

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对应实际的hcs配置，如下图

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• sensorInfo中的几个相关name长度不要超过16，不然会报错导致配置信息无法加载。代码路径：drivers\framework\model\sensor\driver\common\src\sensor_config_parser.c
  里面使用一个名字长度的宏，如下图

  
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