首先先理解数学中的矩阵乘法公式，在3行2列 * 2行?列，也就是第一个矩阵的列数和第二个矩阵的行数一定是相等。

请看图解：

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接下来讲解缩放、平移、拉伸、旋转四种变换原理，在三维中，通过光源照射下，不断变换光源，则在投影中得到不同的结果。

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1、缩放

只变换矩阵的光源的位置，把光源拉近放远，则投影得到缩放的图像，看图解：

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2、平移

只变换矩阵的第三列的位置的数据，则投影得到平移的图像，看图解：

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3、拉伸

只变换矩阵的x, 或是y的位置，则投影就会得到拉伸的图像，看图解：

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4、旋转

先记住公式：

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1. 如果是以原点旋转，那么就直接套公式，计算旋转数据
2. 如果是图片的中心或是中间的其他的点，作为旋转点，那么矩阵要做4步相乘，即先平移，再旋转，再平移。看图解：

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结束！