自学中，怎么找到理论与实践的平衡点

先学理论还是先上手？我更喜欢先上手，能让自己在具体学习理论的时候对整体概念有个具体的认识。

但很多时候条件不允许我们这样做，能够马上上手实践就意味着，一定有一位经验丰富的人在旁边指导。