Wander

• 原理： 使智能体能有随机的操控力，使它能在场景中国随机移动。
  • 方案一：简单实现方案
  • 方案二： 圆上随机

基于Seek行为，每隔一段时间以后，随机改变它的Target智能体不到达目标点。

Paste_Image.png

• 存在的问题:

  • 有时候将target放置在角色的后面时，角色需要立刻转向，如果连续多次如此，便显得十分不协调

• 解决方案：

• 圆上随机。

Reynolds

• 在角色的前端凸出一个圆圈，目标被限制在该圆圈上，然后智能体移动目标。
• 每帧给目标添加一个随机的位移，沿着圆周移来移去，创建出一个没有抖动的往复运动。

Paste_Image.png

• 代码实现

Paste_Image.png

• 接着需要在Start中初始化wanderTarget

Paste_Image.png

• wander核心部分

Paste_Image.png

• 一如既往的Seek行为

Paste_Image.png

• 添加wander

Paste_Image.png

• 实现效果：

Paste_Image.png