魏延的子午谷奇谋，第一次北伐时有可能成功，以后就不可能了

首先，魏吴死磕，有很好的外部环境。魏国一直是看不上西蜀小国的，所以无论曹操、曹丕，一直都对吴国用兵。曹丕一共当了六年多的皇帝，御驾亲征伐吴就有三次。所以，诸葛亮第一次北伐时，魏吴仍在死磕，有东吴这样一个坚定对抗魏国的盟友。

第二，魏国对蜀汉估计不足。蜀汉本来国小民少，而且刘备伐吴惨败，南方地区刚刚平定孟获变乱，几番折腾，魏国想不到诸葛亮会出师北伐。因此，魏国在关中地区的军事力量非常薄弱，士兵也很久未经战阵。所以，诸葛亮一出祁山，势如破竹，顺利夺得南安、天水、安定等郡，此后五次北伐，想要夺得城池，难度极大。

第三，子午谷奇谋有险中求胜的可能。按诸葛亮的规划，想要北伐，只能以汉中为跳板，夺得陇西为基础，在三国博弈中占据新的战略平衡点。夺占陇西诸郡后，就有了军粮产地，以马超在此地尚存的影响力，收编西凉武装，对长安形成半包围态势。如此一来，长安不再是关中中心，反而变成前线了，关中震动，迟早被蜀兵拿下。以魏延的骁勇善战，取得防守薄弱的长安，再与诸葛亮大军会合，是有取胜可能的。

第四，失街亭毁掉一切。诸葛亮北伐，初期进展过于顺利，以致对魏国估计不足，用马谡这样一个从未带过兵的将军，被张郃击败，一切成果付诸东流。若换上英勇善战之将，击退张郃，哪怕坚持到诸葛亮的援军到来，说不定长安也被蜀国拿下了。马谡与诸葛亮，都起于荆州，渊源极深，到底是用人失误，还是用人唯亲？

可惜，第一次北伐后，魏国加强了西北的军事力量，诸葛亮的对手不再是夏侯楙之类的草包，变成了张郃、司马懿、曹真、郭淮，出奇兵的条件已经不具备了，按稳扎稳打的阵地战打法，再也没有任何进展。