必备技能：电机拖动

1. 伺服系统硬件组成及上电使用

1.硬件组成什么样
2. 怎么使用？

1. MCCT拓扑结构

（Motion Control Comprehensive Training Platform 高级运动控制综合实训平台）

比赛用到的系统框图
MCCT系统硬件 拓扑结构
电气柜内部结构

2. 电器柜主要部件

S120控制器
S120伺服驱动拓扑连接

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    （英文的）

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1. S120伺服驱动-CU

S120多轴驱动器为例，核心控制单元CU320速度模式控制下最多能控制4个矢量轴或者6个伺服轴，可以完成简单的工艺任务。

CU320硬件结构图

2.电源模块（Line Module）

• 非调节型电源模块SLM是一个不可控整流反馈单元。
• 供电工作方式：6脉冲二极管整流电桥典型变化
  反馈模式：电压波形是方波，必要情况下，可禁用该种模式。
• DRIVE-CliQ接口
  • SLM 5kW & 10kW——没有，接线端子禁用。
  • SLM 16kW~55kW——和ALM一样，有，参数设置禁用。
• 通断顺序错误可损坏电源模块*
  电源模块三种类型
  image.png
  通断顺序
  电源灯工作示意
  3.电机模块（功率模块）
  单轴或者双轴
  整流-逆变
  三相正弦PWM电压型逆变器变频驱动
  工业网络-profinet? || profibus??
  power线
  连接方法
  拓扑连接
  实际操作-连线
  实际操作-传感器
  拧螺丝一起拧
  image.png
  image.png
  image.png
  安全光栅

半分钟一分钟就是长时间（允许时间20s）

2. S7 STARTER软件入门

1. 为什么下载程序？
2. 我们下载什么程序？
3. 编程软件的界面什么样？

answer 连接
如图
Step7-PLC；Wincc-触摸屏；STARTER-驱动器
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对课程来说只安装STARTER也可以

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2. S 120伺服驱动试车

为什么要试车
试车流程
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如图