PCL-1.8.1从源码搭建开发环境三（QHULL库的编译）
原文首发于微信公众号「3D视觉工坊」：PCL-1.8.1从源码搭建开发环境三（QHULL库的编译）
首先，介绍一下QHull库。
QHull是一个开源的程序软件，用来研究解决凸包问题，生成凸包形体。官网：http://www.qhull.org/
QHull计算凸包、Delaunay三角网格，Voronoi图，点half-space-intersection,further-site Delaunay三角网格，furthest-site Voronoi图。
其次，QHull安装包下载方式：1）官网；2）在微信公众号「3D视觉工坊」后台回复「PCL外部库」，即可获得QHull-2015.2安装包。
接下来，介绍一下QHull源码编译过程。
第一步：下载安装包，解压至E:\PCL-1.8.1\PCL_extern_libs\qhull-2015.2，如图1.
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第二步：新建一个文件夹cmake-bin,用于存放编译文件，如图2所示。
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接下来，利用Cmake生成sln工程。备注：此处Cmake我用的版本为3.10.0.
第三步：打开Cmake，设置Cmake中的source code目录和build目录，如下我的配置目录，见图3.
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Where is the source code:
E:\PCL-1.8.1\PCL_extern_libs\qhull-2015.2
**Where to build the binaries: **
E:\PCL-1.8.1\PCL_extern_libs\qhull-2015.2\cmake-bin
第四步：在第一个config之后，添加一个entry:
Name: CMAKE_DEBUG_POSTFIX
Type: STRING
Value: -d
之后再修改CMAKE_INSTALL_PREFIX这个选项，修改Qhull所在的文件夹，修改后的配置如下图4.
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第五步：第二次Configure之后，点击Generate，生成sln工程文件。
第六步：找到生成的sln工程文件，见图5.，双击打开工程。
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第七步：在debug下点击生成，如图6所示。
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如果编译成功的话，将出现如图7所示。
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第八步：环境变量设置
添加如下的环境变量：
QHULL_ROOT ：
E:\PCL-1.8.1\PCL_extern_libs\qhull-2015.2
并给PATH添加新值：%QHULL_ROOT%\bin
通过上述步骤，QHull的源码编译和配置便完成了。在下一个主题中，将会介绍VTK的编译。
荐读
PCL-1.8.1从源码搭建开发环境二(FLANN库的编译)
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