SplineMesh履带

2019-10-26  本文已影响0人  Lif68

关键结构体:

STTrackPos

用来记录履带的各种数据

在构建函数中调用生成履带函数。使用Hierarcal Instance StaticMesh,通过采样曲线Spline(长度和角度)添加实例,无碰撞,用该结构体的数组作为容器暂存。

在实际运行中,通过对输入值进行处理,计算左右履带速度,修改履带的C_Dist来实现对物体在曲线上的移动,主要存在问题为一定时间后应重置履带,不然会出现错位问题

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