《OpenCV轻松入门：面向Python》读书笔记
作者：李立宗
出版社：电子工业出版社
出版时间：2019-05

第7章 图像平滑处理

7.6 2D卷积

  OpenCV提供了多种滤波方式，来实现平滑图像的效果，例如均值滤波、方框滤波、高斯滤波、中值滤波等。大多数滤波方式所使用的卷积核都具有一定的灵活性，能够方便地设置卷积核的大小和数值。但是，我们有时希望使用特定的卷积核实现卷积操作，例如使用如下卷积核进行卷积操作。

前面介绍过的滤波函数都无法将卷积核确定为上述形式，这时要使用OpenCV的自定义卷积函数。

7.6.1 自定义卷积函数

  在OpenCV中，允许用户自定义卷积核实现卷积操作，使用自定义卷积核实现卷积操作的函数是cv2.filter2D()，其语法格式为：

dst=cv2.cv2.filter2D(src,ddepth,kernel,anchor,delta,borderType)

式中：

• dst是返回值，表示进行方框滤波后得到的处理结果。
• src是需要处理的图像，即原始图像。它能够有任意数量的通道，并能对各个通道独立处理。图像深度应该是CV_8U、CV_16U、CV_16S、CV_32F或者CV_64F中的一种。
• ddepth是处理结果图像的图像深度，一般使用-1表示与原始图像使用相同的图像深度。
• kernel是卷积核，是一个单通道的数组。如果想在处理彩色图像时，让每个通道使用不同的核，则必须将彩色图像分解后使用不同的核完成操作。
• anchor是锚点，其默认值是(-1, -1)，表示当前计算均值的点位于核的中心点位置。该值使用默认值即可，在特殊情况下可以指定不同的点作为锚点。
• delta是修正值，它是可选项。如果该值存在，会在基础滤波的结果上加上该值作为最终的滤波处理结果。
• borderType是边界样式，该值决定了以何种情况处理边界，通常使用默认值即可。

7.6.2 程序示例

【例7.10】自定义一个卷积核，通过函数cv2.filter2D()应用该卷积核对图像进行滤波操作，并显示滤波结果。
根据题目要求，设计一个9×9大小的卷积核，让卷积核内所有权重值相等，如下所示：

import cv2
import numpy as np
o=cv2.imread("image\\lena.bmp")
kernel = np.ones((9,9),np.float32)/81
r = cv2.filter2D(o,-1,kernel)
cv2.imshow("original",o)
cv2.imshow("Gaussian",r)
cv2.waitKey()
cv2.destroyAllWindows()