hw_get_module() 是如何获取到对应 hw_modu

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hw_get_module 的声明如下：

int hw_get_module_by_class(const char *class_id, const char *inst,
                           const struct hw_module_t **module)
                           
int hw_get_module(const char *id, const struct hw_module_t **module)
{
    return hw_get_module_by_class(id, NULL, module);
}

hardware so 命名如下：

 name
 |  |
id.inst.subname.so
 |  |     |
 |  |     依次从下面属性中查找，以它们的值当做subname，如果都找不到就用“default”作为subname
 |  |     {ro.hardware.%s,（%s为id.inst组成的name）
 |  |     ro.hardware,
 |  |     ro.product.board,
 |  |     ro.board.platform,
 |  |     ro.arch}
 |  一般为空，与id组成name
 hw_get_module()传进来的第一个参数，比如sensor、power、audio对应不同模块

如：sensor模块hardware so为：

// id: sensors
// inst: null
// subname: rk30board
sensors.rk30board.so

hw_get_module_by_class() 按照上面so的命名规则组合出so库名，再到下面目录中去查找对应文件：

“/system/lib/hw”
“/vendor/lib/hw”

当找到压so文件，则调用dlopen()打开so并取得文件句柄，再调用dlsym()从中取得hw_module_t结构返回。