Jetson 系统监视程序Jtop（CPU/GPU/MEM...

“我怎么知道安装的Jetpack版本是多少？”

“我怎么看[GPU]的使用率？”

“我的Jetson机器工作在什么模式下？”

“我的CPU用了几个？“

“散热片好烫，风扇有在工作么？”

有一个Jetson的小工具：Jtop（一个系统监视实用程序，可在终端上运行，并实时查看和控制 NVIDIA Jetson的状态 ），安装也非常方便，如果Jetson产品上已安装了Jetpack SDK，可以按照如下步骤安装运行：

安装及运行
$sudo apt-get install python3-pip
$sudo pip3 install jetson-stats   (包含jtop）

$sudo jtop

开启后的界面如下：

jtop.png

非常方便地看到当前Jetson 机器上的各种完整信息，一般在首页就可以读取到很丰富的数据信息：

• ALL
  包含模块运行信息包括：CPU、内存、GPU、磁盘、风扇、jetson_clock状态、NVPModel等等
• GPU
  实时GPU状态
• CPU
  实时CPU状态
• CTRL
  可以控制的状态
• INFO
  Lib库、CUDA、Serial Number、Interface等信息

可以使用以下键盘命令，控制NVIDIA Jetson的相关配置：
在第3页MEM中 ：

• c : 清除缓存
• s : 启用/禁用额外交换
• +/-: 增加和减少交换大小

在第4页中CTRL ：

• 启动 /停止jetson_clocks服务（注：仅jetson_clocks从时间60秒后开始）
• e: 在启动时启用/禁用jetson_clocks
• +/-: 增加和减少NVP模型
• f: 风扇的手动/ jetson_clocks模式
• p/m: 增加和降低风扇速度

1、jetson_release 命令显示NVIDIA Jetson的状态和所有信息

nvidia@nx:~$ jetson_release 
 - NVIDIA Jetson Xavier NX
   * Jetpack 4.4 DP [L4T 32.4.2]
   * NV Power Mode: MODE_15W_6CORE - Type: 2
   * jetson_clocks service: inactive
 - Libraries:
   * CUDA: 10.2.89
   * cuDNN: 8.0.0.145
   * TensorRT: 7.1.0.16
   * Visionworks: 1.6.0.501
   * OpenCV: 4.3.0 compiled CUDA: YES
   * VPI: 0.2.0
   * Vulkan: 1.2.70

2、tegrastats 命令行查看各资源信息

$ tegrastats
RAM 1778/7763MB (lfb 986x4MB) SWAP 0/3882MB (cached 0MB) CPU [20%@1190,5%@1190,5%@1190,5%@1190,4%@1190,4%@1190] EMC_FREQ 0% GR3D_FREQ 0% AO@37.5C GPU@37.5C PMIC@100C AUX@37.5C CPU@38.5C thermal@38C VDD_IN 3913/3877 VDD_CPU_GPU_CV 440/429 VDD_SOC 1198/1198

RAM ：内存占用
CPU ：CPU各核心的占用率
EMC ：external memory controller，外存控制器，单位bus%@MHz
GR3D ：GPU占用了%
Thermal：各模块温度数据