ROS让小乌龟跑起来

打开新的终端，运行ROS核心

roscore

打开新的终端，运行小海龟界面

rosrun turtlesim turtlesim_node

打开新的终端，运行键盘控制程序

rosrun turtle_teleop turtle_teleop_key

如果提示找不到key，可以试下以下两句

roscd turtle_teleop

roslaunch launch/turtle_keyboard.launch