起重机变频器急停后再次启动，溜钩严重，非常危险，如何破？

我公司设备改造，用西门子变频器改造起重机。试验5t主钩MM440控制。普通情况运行。但在急停后（输入全断电），再送电，如有重物，一动上下就溜钩。若果变频器不断电，都正常。

一、问题：

      1.起重机变频器的急停控制是断主电源，还是不断主电，只控制抱闸和切断控制回路？

      2.如果主电意外停电，重物悬空。如何安全处理。或如何设置变频器？

二、如何破

      对提升类负载为了得到最好的应用效果，变频器应采用矢量控制，快速调试完毕后，还需要做电机的静态优化和动态优化，然后再进行其它相关参数调试。

    关于你所说溜钩现象，应该着重从抱闸制动方面入手。

      打开抱闸的条件是电机建立一定的转矩后开闸，关闭抱闸的条件是当电机速度低于设定值后关闭抱闸，利用变频器自身的数字量输出作为抱闸控制，这一点是你解决问题的重点。