2017.12.21学习总结

  下午学习了定时器，定时器分为高级定时器、通用定时器和基本定时器，我们主要研究通用定时器。

  定时器中断实现步骤:

1.能定时器时钟；

2.初始化定时器，配置ARR,PSC；

3.开启定时器中断，配置NVIC；

4.使能定时器；

5.编写中断服务函数。

程序里四个函数数据:Prescaler.  Period.  CounterMode.  ClockDivision.