灭火机器人小车设计

我们这个大体思路就是利用51单片机作为控制核心，设计一个灭火小车控制系统，小车有两个状态，当没有火焰时，小车处于巡逻状态，利用光电对管检测是否遇到障碍物。若遇到，则通过单片机绕开障碍物，这块主要是加入一个避障程序，并拓展为避障优先和巡墙行走遇洞转弯，这样可以在不复杂的房间设计中有效避免小车卡在某个位置。当在行走过程中利用火焰探测器检测到火焰时，使小车朝着红外线最强的方向走，利用超声波模块进行不断测距，当靠近火源时，为了预防小车没刹住冲进火焰里，给小车设置了一个靠近火焰距离阀值，当到达一定阀值的时候，将小车进行减速处理，然后驱动风扇控制电路进行吹风，将火吹灭，消灭火源之后返回起点。我们这次测试使用的火焰是多个蜡烛的堆积，并将火焰检测器放置在小车的靠前方，灭火时基本可以有效定位火焰的位置。测试场地是用木板以及塑料板搭建，场地不算复杂，所以使用的是随机巡逻。通过这次比赛让我认识到自己实践的重要性，今后要多增强动手能力，以及更加周密的思考可能出现的问题，我的回答完毕，谢谢各位老师。