第18.6节 OE3.1实例-操作器跟踪结点

致谢

感谢网友提出这个问题。大家有问题也可以在评论区提出，有问必有答。如果涉及商业需求，需要较完整/详尽的工程，可以联系作者133-2459-8743。

问题描述

网友提出要做一个基于osgearth的导弹按轨迹飞行的程序，并放置一些地面站。我准备基于最新的oe版本3.1，分几个步骤把这个功能给做出来。节号命名为18.1, 18.2以示连贯。oe当前最新版本是3.1，说老实话不是很稳定。其提供的效果图如下：

image.png

本节资源

本文集包括本节所有资源包括模型代码都在此下载，按节的序号有文件或文件夹：

注意：务必使用浏览器打开：
链接：https://pan.baidu.com/s/13gwJLwo_LbRnN3Bl2NXXXw
提取码：xrf5

本节功能

本节功能特别简单，就是让操作器跟踪我们上一节做的移动的导弹。这个功能在以前的osgEarth版本中，只需要setTetherNode就可以，但是OE3.1对这个功能进行了优化，让其可设置的东西更多，灵活性更大，但是可能是因为设计的原因，让其用起来有些注意事项。

具体实现

1.OE3.1将要跟踪的实体放在了Viewpoint当中，使用setViewpoint即可。比如我们要跟踪节点tet，其代码如下：

osgEarth::Util::EarthManipulator* _emr = new osgEarth::Util::EarthManipulator;
    osgEarth::Viewpoint vp = _emr->getViewpoint();
    vp.setNode(tet);
    vp.range()->set(250000.0, osgEarth::Units::METERS);
    vp.pitch()->set(-45.0, osgEarth::Units::DEGREES);
    _emr->setViewpoint(vp, 1.0);

注意事项：，这个功能的难用就在于其注意事项，有两点：
1. _emr->setViewpoint(vp, 1.0);的设置必须要在viewer.setSceneData之后，在之前设置因为其没有初始化，不起作用。也就是在setSceneData中会调用操作器的初始化。
2.这个就更坑了，其所绑定的结点的父结点必须只有一个，我看了看，其计算localtoworld会向上寻找该绑定结点的nodepath，默认是使用nodepath[0]，假如你有多个父结点，他就不知道该往哪条路线上了，默认从0就有可能上错。因此我们一般是将要绑定的结点上面硬加一个group，来保证父亲的唯一性：

    osg::Group* attachPoint = new osg::Group;
    attachPoint->addChild(tet);
    mtAp->addChild(attachPoint);

注意这个attachPoint 啥用也没有，就是专门加上去为了操作器的。其它参数类似：
vp.range()->set(250000.0, osgEarth::Units::METERS);
vp.pitch()->set(-45.0, osgEarth::Units::DEGREES);
自己看就知道是什么作用了。