伊莫拉

意大利伊莫拉平面图，是列奥纳多•达•芬奇于1502年绘制，使用了油墨和水彩颜料。它符合现代概念中的地图，从正上方来进行描绘。这幅地图的距离通过步测得出，使用了打结的绳子和测距仪。达•芬奇的笔记里记录了测距仪的图样，它带有一个已知周长的轮子，可以在地面上滚动。