秦始皇建的驰道，果然是皇帝专用，汉代亦然

充出，逢馆陶长公主行驰道中。充呵问之，公主曰：“有太后诏。”充曰：“独公主得行，车骑皆不得。”尽劾没入宫。

　　后充从上甘泉，逢太子家使乘车马行驰道中，充以属吏。

《汉书蒯伍江息夫传》