kafka的Controller
控制器组件（Controller），是 Apache Kafka 的核心组件。它的主要作用是在 Apache ZooKeeper 的帮助下管理和协调整个 Kafka 集群。
集群中任意一台 Broker 都能充当控制器的角色，但是，在运行过程中，只能有一个 Broker 成为控制器，行使其管理和协调的职责。
在开始之前，先简单介绍一下 Apache ZooKeeper 框架。要知道，控制器是重度依赖 ZooKeeper 的，因此，我们有必要花一些时间学习下 ZooKeeper 是做什么的。
Apache ZooKeeper 是一个提供高可靠性的分布式协调服务框架。它使用的数据模型类似于文件系统的树形结构，根目录也是以“/”开始。该结构上的每个节点被称为 znode，用来保存一些元数据协调信息。
如果以 znode 持久性来划分，znode 可分为持久性 znode 和临时 znode。持久性 znode 不会因为 ZooKeeper 集群重启而消失，而临时 znode 则与创建该 znode 的 ZooKeeper 会话绑定，一旦会话结束，该节点会被自动删除。
ZooKeeper 赋予客户端监控 znode 变更的能力，即所谓的 Watch 通知功能。一旦 znode 节点被创建、删除，子节点数量发生变化，抑或是 znode 所存的数据本身变更，ZooKeeper 会通过节点变更监听器 (ChangeHandler) 的方式显式通知客户端。
依托于这些功能，ZooKeeper 常被用来实现集群成员管理、分布式锁、领导者选举等功能。Kafka 控制器大量使用 Watch 功能实现对集群的协调管理。在下图中展示的是 Kafka 在 ZooKeeper 中创建的 znode 分布。你不用了解每个 znode 的作用，但你可以大致体会下 Kafka 对 ZooKeeper 的依赖。
20.1 控制器是如何被选出来的
Broker 在启动时，会尝试去 ZooKeeper 中创建 /controller 节点。Kafka 当前选举控制器的规则是：第一个成功创建 /controller 节点的 Broker 会被指定为控制器。
20.2 控制器的作用
控制器是起协调作用的组件，总管的角色，管理broker的上下线、Consumer的上下线等等。
20.2.1 主题管理（创建、删除、增加分区）
这里的主题管理，就是指控制器帮助我们完成对 Kafka 主题的创建、删除以及分区增加的操作。换句话说，当我们执行kafka-topics 脚本时，大部分的后台工作都是控制器来完成的。
20.2.2 分区重分配
分区重分配主要是指，kafka-reassign-partitions 脚本提供的对已有主题分区进行细粒度的分配功能。这部分功能也是控制器实现的。
20.2.3 Preferred 领导者选举
Preferred 领导者选举主要是 Kafka 为了避免部分 Broker 负载过重而提供的一种换 Leader 的方案。
20.2.4 集群成员管理（新增 Broker、Broker 主动关闭、Broker 宕机）
包括自动检测新增 Broker、Broker 主动关闭及被动宕机。这种自动检测是依赖于前面提到的 Watch 功能和 ZooKeeper 临时节点组合实现的。
- 比如，控制器组件会利用Watch 机制检查 ZooKeeper 的 /brokers/ids 节点下的子节点数量变更。目前，当有新 Broker 启动后，它会在 /brokers 下创建专属的 znode 节点。一旦创建完毕，ZooKeeper 会通过 Watch 机制将消息通知推送给控制器(Controller)，这样，控制器就能自动地感知到这个变化，进而开启后续的新增 Broker 作业。
- 侦测 Broker 存活性则是依赖于刚刚提到的另一个机制：临时节点。每个 Broker 启动后，会在 /brokers/ids 下创建一个临时 znode。当 Broker 宕机或主动关闭后，该 Broker 与 ZooKeeper 的会话结束，这个 znode 会被自动删除。同理，ZooKeeper 的 Watch 机制将这一变更推送给控制器，这样控制器就能知道有 Broker 关闭或宕机了，从而进行“善后”。
20.2.5 数据服务
控制器的最后一大类工作，就是向其他 Broker 提供数据服务。控制器上保存了最全的集群元数据信息，其他所有 Broker 会定期接收控制器发来的元数据更新请求，从而更新其内存中的缓存数据。
20.2.6 控制器保存了什么数据
- 所有主题信息。包括具体的分区信息，比如领导者副本是谁，ISR 集合中有哪些副本等。
- 所有 Broker 信息。包括当前都有哪些运行中的 Broker，哪些正在关闭中的 Broker 等。
- 所有涉及运维任务的分区。包括当前正在进行 Preferred 领导者选举以及分区重分配的分区列表。
20.2.7 控制器故障转移
在 Kafka 集群运行过程中，只能有一台 Broker 充当控制器的角色，那么这就存在单点故障（Single Point of Failure）的风险，Kafka 是如何应对单点失效的呢？答案就是，为控制器提供故障转移功能，也就是说所谓的 Failover。
故障转移指的是，当运行中的控制器突然宕机或意外终止时，Kafka 能够快速地感知到，并立即启用备用控制器来代替之前失败的控制器。这个过程就被称为 Failover，该过程是自动完成的，无需你手动干预。
控制器故障转移.png
最开始时，Broker 0 是控制器。当 Broker 0 宕机后，ZooKeeper 通过 Watch 机制感知到并删除了 /controller 临时节点。之后，所有存活的 Broker 开始竞选新的控制器身份。Broker 3 最终赢得了选举，成功地在 ZooKeeper 上重建了 /controller 节点。之后，Broker 3 会从 ZooKeeper 中读取集群元数据信息，并初始化到自己的缓存中。至此，控制器的 Failover 完成，可以行使正常的工作职责了。
20.3 控制器内部设计原理
在0.11版本之前，控制器是多线程的设计，会在内部创建很多个线程。比如，控制器需要为每个 Broker 都创建一个对应的 Socket 连接，然后再创建一个专属的线程，用于向这些 Broker 发送特定请求。如果集群中的 Broker 数量很多，那么控制器端需要创建的线程就会很多。另外，控制器连接 ZooKeeper 的会话，也会创建单独的线程来处理 Watch 机制的通知回调。除了以上这些线程，控制器还会为主题删除创建额外的 I/O 线程。
比起多线程的设计，更糟糕的是，这些线程还会访问共享的控制器缓存数据。我们都知道，多线程访问共享可变数据是维持线程安全最大的难题。为了保护数据安全性，控制器不得不在代码中大量使用ReentrantLock 同步机制，这就进一步拖慢了整个控制器的处理速度。
鉴于这些原因，社区于 0.11 版本重构了控制器的底层设计，最大的改进就是，把多线程的方案改成了单线程加事件队列的方案。我直接使用社区的一张图来说明。
控制器内部设计原理.png
社区引入了一个事件处理线程，统一处理各种控制器事件，然后控制器将原来执行的操作全部建模成一个个独立的事件，发送到专属的事件队列中，供此线程消费。这就是所谓的单线程 + 事件队列的实现方式。
值得注意的是，这里的单线程不代表之前提到的所有线程都被“干掉”了，控制器只是把缓存状态变更方面的工作委托给了这个线程而已。
这个方案的最大好处在于，控制器缓存中保存的状态只被一个线程处理，因此不再需要重量级的线程同步机制来维护线程安全，Kafka 不用再担心多线程并发访问的问题，非常利于社区定位和诊断控制器的各种问题。事实上，自 0.11 版本重构控制器代码后，社区关于控制器方面的 Bug 明显少多了，这也说明了这种方案是有效的。
针对控制器的第二个改进就是，将之前同步操作 ZooKeeper 全部改为异步操作。ZooKeeper 本身的 API 提供了同步写和异步写两种方式。之前控制器操作 ZooKeeper 使用的是同步的 API，性能很差，集中表现为，当有大量主题分区发生变更时，ZooKeeper 容易成为系统的瓶颈。新版本 Kafka 修改了这部分设计，完全摒弃了之前的同步 API 调用，转而采用异步 API 写入 ZooKeeper，性能有了很大的提升。根据社区的测试，改成异步之后，ZooKeeper 写入提升了 10 倍！
