系留式遥控机器人深潜器

系留式遥控机器人深潜器

现在我们正在设计和使用的遥控机器人深潜器绝大部分是依靠与舰船联接的缆线操纵行动。使用电缆遥控操纵深潜器的优点是：（1）能长时间提供动力；（2）有高速率数据传送能力；（3）与辅助舰船之间的联系可靠，不会受到无线电或其他信号的干扰。但同时又限制了深潜器的机动能力，电缆像风筝线一样地拴住了它，而且电缆还需经常维修更换。