嵌入式系统实验LAB11

2017-12-21  本文已影响0人  欧欣祺
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欧欣祺 15352267 15M2 13160874158 934039318@qq.com

1、实验题目

Interrupts and the Timer

2、实验内容

在板子上跑程序:
仿真完成后把相应端口PA3,4,5换成PF1,2,3.重新对端口初始化设置。先设置每1s Time定时中断并PF2切换亮灭,改变定时初值观察结果。再对系统定时器中断时间重新设定为10ms,在其中断服务程序中对PF3切换状态.

3、实验过程及结果

程序修改前


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(1)初始化PLL

其输出频率为50MHz。


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(2)初始化系统定时器中断

系统定时器控制PA4。优先级为2。


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(3)初始化时钟中断

时钟中断(Timer)控制PA3的变化,优先级为3。


image.png image.png

(4)主程序

可以看到,主程序中通过一个循环,不断改变PA5的值。

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分析

可以看到系统定时器中断的优先级>时钟中断的优先级>主程序,因此当主程序运行的时候,发生时钟中断,主程序被阻塞,接着又出现了系统定时器中断,此时时钟中断程序也阻塞,直至系统定时器中断程序结束,时钟中断程序继续运行至结束,接着主程序才接着运行。

修改优先级

将时钟中断的优先级改为1,此时 时钟中断的优先级>系统定时器中断的优先级>主程序

image.png

因此得到下面的结果,可以看到当主程序运行的时候,发生系统定时器中断,主程序被阻塞,接着又出现了时钟中断程序中断,此时系统定时器中断程序也阻塞,直至时钟中断程序结束,系统定时器中断程序继续运行至结束,接着主程序才接着运行。


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修改端口

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蓝灯以较快的速度闪烁,估计就是0.2S了。


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