iOS笔记

[iOS]蓝牙连接和数据读写

2017-06-23  本文已影响22人  德山_

当下蓝牙开发可谓是越来越火，不论是智能穿戴的兴起还是蓝牙家具，车联网蓝牙等等，很多朋友也会接触到蓝牙的项目，我从事蓝牙开发也有一段时间了，经手了一个项目。废话不多说了，先向大家简单的介绍有关蓝牙开发的知识。蓝牙低能耗(BLE)，以下介绍的都是围绕iOS的框架展开的。

蓝牙开发分为中心者模式和管理者模式：1.常用的（其实99.99%）就是使用中心者模式作为开发，就是我们手机作为主机，连接蓝牙外设；2.管理者模式，这个基本用到的比较少，我们手机自己作为外设，自己创建服务和特征，然后有其他的设备连接我们的手机。

在做蓝牙开发之前，最好先了解一些概念：
服务（services）：蓝牙外设对外广播的必定会有一个服务，可能也有多个，服务下面包含着一些特征，服务可以理解成一个模块的窗口；
特征（characteristic）：存在于服务下面的，一个服务下面也可以存在多个特征，特征可以理解成具体实现功能的窗口，一般特征都会有value，也就是特征值，特征是与外界交互的最小单位；
UUID：可以理解成蓝牙上的唯一标识符（硬件上肯定不是这个意思，但是这样理解便于我们开发），为了区分不同的服务和特征，或者给服务和特征取名字，我们就用UUID来代表服务和特征。

蓝牙连接可以大致分为以下几个步骤
1.建立一个Central Manager实例进行蓝牙管理
2.搜索外围设备
3.连接外围设备
4.获得外围设备的服务
5.获得服务的特征
6.从外围设备读数据
7.给外围设备发送数据
其他：提醒

首先我们先导入系统的BLE的框架

#import

必须遵守2个协议

/* 中心管理者 /
@property (nonatomic, strong) CBCentralManager *cMgr;

/* 连接到的外设 /
@property (nonatomic, strong) CBPeripheral *peripheral;

1.建立一个Central Manager实例进行蓝牙管理

-(CBCentralManager *)cmgr
{
    if (!_cmgr) {
        _cMgr = [[CBCentralManager alloc] initWithDelegate:self queue:nil];
    }
    return _cMgr;
}

//只要中心管理者初始化 就会触发此代理方法 判断手机蓝牙状态
- (void)centralManagerDidUpdateState:(CBCentralManager *)central
{
    switch (central.state) {
        case 0:
            NSLog(@"CBCentralManagerStateUnknown");
            break;
        case 1:
            NSLog(@"CBCentralManagerStateResetting");
            break;
        case 2:
            NSLog(@"CBCentralManagerStateUnsupported");//不支持蓝牙
            break;
        case 3:
            NSLog(@"CBCentralManagerStateUnauthorized");
            break;
        case 4:
        {
            NSLog(@"CBCentralManagerStatePoweredOff");//蓝牙未开启
        }
            break;
        case 5:
        {
            NSLog(@"CBCentralManagerStatePoweredOn");//蓝牙已开启
              // 在中心管理者成功开启后再进行一些操作
            // 搜索外设
            [self.cMgr scanForPeripheralsWithServices:nil // 通过某些服务筛选外设
                                              options:nil]; // dict,条件
            // 搜索成功之后,会调用我们找到外设的代理方法
            // - (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didDiscoverPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral advertisementData:(NSDictionary *)advertisementData RSSI:(NSNumber *)RSSI; //找到外设
        }
            break;
        default:
            break;
    }
}```
#2.搜索外围设备 (我这里为了举例，采用了自己身边的一个手环)

// 发现外设后调用的方法

3.连接外围设备

// 中心管理者连接外设成功
- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central // 中心管理者
  didConnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral // 外设
{
    NSLog(@"%s, line = %d, %@=连接成功", __FUNCTION__, __LINE__, peripheral.name);
    // 连接成功之后,可以进行服务和特征的发现

    //  设置外设的代理
    self.peripheral.delegate = self;

    // 外设发现服务,传nil代表不过滤
    // 这里会触发外设的代理方法 - (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didDiscoverServices:(NSError *)error
    [self.peripheral discoverServices:nil];
}
// 外设连接失败
- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didFailToConnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral error:(NSError *)error
{
    NSLog(@"%s, line = %d, %@=连接失败", __FUNCTION__, __LINE__, peripheral.name);
}

// 丢失连接
- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didDisconnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral error:(NSError *)error
{
    NSLog(@"%s, line = %d, %@=断开连接", __FUNCTION__, __LINE__, peripheral.name);
}```
#4.获得外围设备的服务 & 5.获得服务的特征

// 发现外设服务里的特征的时候调用的代理方法(这个是比较重要的方法，你在这里可以通过事先知道UUID找到你需要的特征，订阅特征，或者这里写入数据给特征也可以)

6.从外围设备读数据

// 更新特征的value的时候会调用 （凡是从蓝牙传过来的数据都要经过这个回调，简单的说这个方法就是你拿数据的唯一方法） 你可以判断是否
- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didUpdateValueForCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic error:(NSError *)error
{
    NSLog(@"%s, line = %d", __FUNCTION__, __LINE__);
    if (characteristic == @"你要的特征的UUID或者是你已经找到的特征") {
    //characteristic.value就是你要的数据
    }
}```
#7.给外围设备发送数据（也就是写入数据到蓝牙）
这个方法你可以放在button的响应里面，也可以在找到特征的时候就写入，具体看你业务需求怎么用啦

[self.peripherale writeValue:_batteryData forCharacteristic:self.characteristic type:CBCharacteristicWriteWithResponse];//第一个参数是已连接的蓝牙设备 ；第二个参数是要写入到哪个特征； 第三个参数是通过此响应记录是否成功写入
// 需要注意的是特征的属性是否支持写数据

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