机器视觉的构成

机器视觉的构成

机器视觉主要由照明系统、成像系统、处理单元等组成

组成示意图

视野（FOV）

您能看到什么呢？3个因素

• 视野（FOV）
• 工作距离（DW）

• 镜头选择

  
  安装示意图

成像器

CCD（Charge Coupled Device）电荷耦合装置

• CCD目前的技术比较成熟，但其工艺复杂、成本高、耗电量大、像素提升难度大。
  CMOS（Complementary Metal Oxide Semiconductor）
• 互补金属氧化物半导体，CMOS由于制造工艺简单，因此可以在普通半导体生产线上进行生产，其制造成本相对校对

彩色相机

在彩色相机中，每种颜色由三种不同色彩成分构成，这些成分组合为：红、绿和蓝（RGB）或者色相/色调、饱和度和亮度（HSI），每个像素的每个成分被转换成0到255之间的一个值。

色彩空间

影响图像的因素有哪些？

• 光线的强度
• 光线的方向
• 镜头的焦距
• 物距--被测物到相机镜头的距离
• 光圈--用于控制镜头通光亮大小的装置
• 成像器类型（CCD或者CMOS）
• 曝光时间--光在感光器件表面使感光器件感光的过程（电子感光器件一般称为光电转换即电子快门时间）

为什么需要光源？

• 创建对比度
• 最小化环境光的干扰
• 保持图像的一致性
• 照明在所有机器视觉应用中都是最基础的

有哪些照明技术？

照明技术

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