何为uboot

Universal Boot Loader，一款全球都在用的bootloader。
BootLoader为何物，bootloader其实就是一段裸机程序，用来衔接硬件启动和操作系统之间的程序。
所以，BootLoader的任务应该是：

1. 上电即可运行
   start.S就是上电后最初执行的程序
2. 管理SOC和板级硬件
   初始化DDR、MMU，网卡、LED
3. 支持一些简单的操作
   读写内存，操作存储（更新OS），支持网络下载
4. 为进入OS准备环境。
   Linux启动要求
   32bit位：

   MMU = off, D-cache = off, I-cache = dont care, r0 = 0,
   r1 = machine nr, r2 = atags or dtb pointer.
   

   64bit位：

   MMU = off, D-cache = off, I-cache = on or off,
   x0 = physical address to the FDT blob.
   

一般start.S很少动；初始化板级硬件，根据不同的项目会有变化；
现在一般uboot修改的重点在于增加各种命令来实现各种特殊功能（升级，恢复设备，debug），还有传递一些特殊的参数供内核使用（mem分配，分区表）

uboot核心流程

上电运行start.S，进行最基本的初始化，如有必要，运行lowlevel_init.S。跳转到start_armboot()，初始化gd，按照init_sequence初始化各个外设，最后执行main_loop()。

1. 确定gd结构体指针位置，确定gd->bd指针位置
2. 执行init_sequence里定义的一系列初始化函数
3. 初始化flash，以及flash命令（sf、nand、onenand、MMC）
4. 其他初始化
5. misc_init_r();
6. board_late_init()；
7. main_loop();

hi3519v101 start.S

SVC模式
关cache
关MMU
检测是不是自举模式还是pcie启动，也包括是冷启动还是热启动
串口初始化
DDR初始化和DDR training
正常启动时，会检测启动方式，对代码进行相应的拷贝，重定位
设置堆栈
清bss段
跳转到第二阶段，即C语言阶段

uboot二进制

u-boot编译出来是一段二进制的代码（未压缩前），也就是熟悉的elf文件。
lds文件是编译器用来控制输出文件内各部分在程序地址空间内的布局，一般使用编译器默认的脚本，可用ld -verbose查看。
对于uboot这个二进制，链接过程使用u-boot.lds文件指定链接动作。