旋变初始零位的研究随笔

什么是旋变的零位？

旋变是检测转子和定子的绝对位置的传感器，通常在FOC控制上需要对转子磁场定向，

1.  各种控制算法的零位有偏差都分别存在什么影响？

宋娟娟等在《电机控制算法综述》

恒压频比控制（V/F），开环，无关

基于磁场定向的矢量控制（FOC），参与坐标运算

直接转矩控制（DTC），无关

无感FOC控制，无关

2.  为什么旋变位置偏差存在影响？

安装的误差，

3.零位的影响

数据有吗？

扭矩控制精度，NVH, poor efficiency ,noise

参考论文《电机零位对电动汽车能耗影响研究》

4. 研究的现状

都有哪些方法的研究，找初始位置。

两类，负载，无负载环境，文献里对几种方法进行对比。

参考论文：《A Study on Accurate Initial Rotor Position Offset Detection for a Permanent Magnet

Synchronous Motor under a No-Load Condition》