一、安装modbus-tk

1.安装modbus-tk并卸载重装 pyserial(需要安装python2.5以上)

sudo pip3 install modbus-tk

//卸载
sudo pip3 uninstall pyserial
sudo pip3 uninstall serial
//重装
sudo pip3 install pyserial

2.从机测试代码:

#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf_8 -*-
import sys
import logging
import threading
import modbus_tk
import modbus_tk.defines as cst
import modbus_tk.modbus as modbus
import modbus_tk.modbus_rtu as modbus_rtu
import serial
import time
import RPi.GPIO as GPIO
logger = modbus_tk.utils.create_logger(name="console", record_format="%(message)s")
# 创建server
server = modbus_rtu.RtuServer(serial.Serial("/dev/ttyUSB0", 9600))
slaver = server.add_slave(1)
# BCM GPIO编号
pins = [17,18,27,22,23,24,25,4]
def setup():
    # 采用BCM编号
    GPIO.setmode(GPIO.BCM)
    # 设置所有GPIO为输出状态，且输出低电平
    for pin in pins:
        GPIO.setup(pin, GPIO.OUT)
        GPIO.output(pin, GPIO.LOW)
   
    slaver.add_block("coil", cst.COILS, 0, 16)
    slaver.set_values("coil", 0, 16*[0])
       
def loop():
    logger.info("running...")
    # 启动从机
    server.start()
    while True:
        values = slaver.get_values("coil", 0, 8)
        #print values[0]
        for i in range(0, 8):
            if values[i] == 1:
                GPIO.output(pins[i], GPIO.HIGH)
            else:
                GPIO.output(pins[i], GPIO.LOW)
       
        # 必要的延时
        time.sleep(0.5)
def destory():
    logger.info("destory")
    for pin in pins:
        GPIO.output(pin, GPIO.LOW)
        GPIO.setup(pin, GPIO.IN)
   
    # 停止从机
    server.stop()
       
if __name__ == "__main__":
    setup()
    try:
        loop()
    except KeyboardInterrupt:
        destory()

2.1查看 USB 设备 使用的是哪个串口

ls -l /dev/ttyUSB*
//crw-rw---- 1 root dialout 188, 0 4月  20 21:24 /dev/ttyUSB0

2.2运行测试,代码报错

pi@raspberrypi:~/Desktop $ sudo python modbus_slave.py 
Traceback (most recent call last):
  File "modbus_slave.py", line 12, in <module>
    import RPi.GPIO as GPIO
ModuleNotFoundError: No module named 'RPi'

//原因没安装RPi.GPIO库
//安装 RPi.GPIO
sudo pip3 install RPi.GPIO

再次运行测试代码,使用modbus poll通讯正常

3.1主机测试程序:

由于tk库历程是安全线程的(即超时就会退出程序 )不适合我用,所以写了测试的代码

import serial #导入模块
import time

import binascii

try:

    #端口，GNU / Linux上的/ dev / ttyUSB0 等 或 Windows上的 COM3 等
    portx="/dev/ttyUSB2"
    #波特率，标准值之一：50,75,110,134,150,200,300,600,1200,1800,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200
    bps=9600
    #超时设置,None：永远等待操作，0为立即返回请求结果，其他值为等待超时时间(单位为秒）
    timex=5
    # 打开串口，并得到串口对象
    ser=serial.Serial(portx,bps,timeout=timex)
    print("串口详情参数：", ser)

    print(ser.port)#获取到当前打开的串口名
    print(ser.baudrate)#获取波特率
    #Tx:004-01 01 00 00 00 08 3D CC
    red_all='0101000000083DCC'#modbus读取线圈指令01H的报文
    data = bytes.fromhex(red_all)
    result=ser.write(data)
    print("写总字节数:",result)


    #print(ser.read())#读一个字节
    # print(ser.read(10).decode("gbk"))#读十个字节
    #print(ser.readline().decode("gbk"))#读一行
    #print(ser.readlines())#读取多行，返回列表，必须匹配超时（timeout)使用
    #print(ser.in_waiting)#获取输入缓冲区的剩余字节数
    #print(ser.out_waiting)#获取输出缓冲区的字节数

    #循环接收数据，此为死循环，可用线程实现
    while True:
        result=ser.write(data)#读取线圈
        time.sleep(1)
        
        if ser.in_waiting:
            read_data=ser.read(ser.in_waiting )#读取缓存区数据
            r_data= str(binascii.b2a_hex(read_data))[2:-1]#把数据转为HEX格式
            print("收到数据：",r_data.upper() )#转为大写并打印数据
    print("---------------")
    ser.close()#关闭串口


except Exception as e:
    print("---异常---：",e)

再打开一个终端,两个终端分别运行两个测试程序
若主机程序的终端显示收到数据： 01010142D1B9
PS:
42是因为我把第1和第6个线圈置一了,
若直接运行应为收到数据：01010100CRC,CRC的值就不算了(太懒..)

即为主从通讯正常

注意：当结束串口程序时务必使用ctrl+C 终止程序，不要使用ctrl + Z，ctrl+z这样会导致串口无法正常关闭，从而导致串口号被占用，导致出现每次的串口号不同这个问题。