第二十二节 日本养老面面观：外骨骼机器人

外骨骼机器人作为21世纪最有潜力的智能辅助器械之一，在美国、日本、以色列等国家已发展多年，康复设备和相关的治疗方案在海外市场也较为成熟。

美国CNN曾报道，在2020年举办的查尔斯顿马拉松比赛中，一位下半身瘫痪的中年男子亚当，借助Rewalk公司的可穿戴式动力外骨骼机器人，跑完全程26.2英里的马拉松。

步入老年阶段后，人体的各项身体机能衰弱，甚至会伴随肌肉的退化萎缩，日常行动逐渐迟缓。工程师们也了解到，老年人康养需求与康复需求对于外骨骼产品有完全不同的效能要求：绝大多数人随着年龄增长出现了骨骼老化、肌肉萎缩等情况，但并未丧失自主行动能力，因此，他们需要的助力产品是在不脱离使用者的自主意识下，能快速响应和辅助使用者助力增能，而不是用预先设定程序、设定路线“规定”使用者进行相应动作。

日本Cyberdyne公司研发制造的Hybrid Assistive Limb（HAL）是世界上第一个获得ISO/DIS认证的半机械人式康复外骨骼，通过信息融合手段，协助身体残障者运动。

Cyberdyne公司在外骨骼系统中加入大量的传感器，旨在提升机器感知患者意图的能力，增强老人行走运动的稳定性。其中，HAL外骨骼机器人最大的优势是“实现意念控制”。

外骨骼机器人并不是一个可独立运转的设备，而需要以人体作为核心进行工作。老年患者本就存在不同程度的身体损伤，因此外骨骼机器人必须与人体紧密连接，同时解决患者身体失衡、设备过重等问题，以防二次损伤。

外骨骼机器人虽具有帮助失能、残疾老人康复治疗和恢复行走等先进功能，但由于价格昂贵、操作困难、占地面积较大等方面的因素，目前患者只能在部分大型医院或专业化的康复中心接触体验到这一康复服务。

随着中国人口老龄化进程加快，银发经济持续升温。聚焦老年市场对助行辅具需求的增长，多家中国科技企业不断提高穿戴式外骨骼产品的使用舒适度与安全性。2022年，国务院印发《“十四五”国家老龄事业发展和养老服务体系规划》，包括发展健康促进类康复辅助器具，加快人工智能、脑科学、虚拟现实、可穿戴等新技术在健康促进类康复辅助器具中的集成应用，发展外骨骼康复训练等康复辅助器具。

在政策和需求等多重因素的驱动下，智能可穿戴医疗设备、穿戴式外骨骼机器人等医疗器械细分市场有望继续扩围，以更好满足老年群体医疗健康需求。

针对行动受限的老年患者进行康复治疗、辅助移动等恢复工作，无疑有很大的必要性。科大讯飞发布“讯飞超脑2030计划”，表示将于2023-2025年期间，实现外骨骼机器人的自适应运动功能，帮助行动不便的老年人独立行走。

在家庭里，穿戴式外骨骼产品在帮助老年人实现生活自理的同时，还能辅助他们完成日常家务。在户外，其可以辅助老年群体外出步行，实现简单的运动训练。越来越多的穿戴式外骨骼产品有望走进“银发一族”的日常生活。