第九章 打印输出实验

本章节为实验篇的第一章，将通过打印输出实验为后续实验中的交互打下基础。通过本章的学习，读者将学习到CanMV中print()函数的使用。

本章分为如下几个小节：

9.1 打印输出函数介绍

9.2 硬件设计

9.3 程序设计

9.4 运行验证

9.1 打印输出函数介绍

在CanMV的使用过程中，为了方便观察脚本程序的运行情况，通常需要通过串口等方式，展示脚本程序运行过程中的数值、字符串等数据信息。

为此，CanMV提供了print()函数，print()函数用于打印输出指定的文本流数据，print()函数如下所示：

print(*objects, sep=' ', end='\n', file=sys.stdout)

print()函数的作用是将objects中的所有对象转换为字符串，然后以sep进行分隔并在末尾加上end后打印输出至file指定的文本流。

若在函数调用时，没有提供sep、end、file，则print()函数将使用上面展示的默认值，其中，sep和end必须都是字符串，file必须是一个具有write(string)方法的对象。

从上面可以看到，print()函数file参数的默认值为sys.stdout，也就是系统的标准输出，系统的标准输出中write(string)方法的实现是将文本流数据通过UARTHS进行输出，当然也可以在调用print()函数时通过file参数指定为其他对象，例如打开的文件等。

下面列出print()函数的使用示例：

>>> print('Hello, World!')

Hello, World!

>>> print('Hello', 'World', sep=', ', end='!\n')

Hello, World!

>>> f = open('/flash/log.txt', 'w')

>>> print("Hello, World!", file=f)

>>> f.close()

>>> f = open('/flash/log.txt', 'r')

>>> print(f.read())

>>> f.close()

Hello, World!

9.2 硬件设计

9.2.1 例程功能

1. 使用print()函数，在CanMV的“串行终端”窗口中输出“Hello, DNK210!\n”

2. 使用print()函数，将“Hello, DNK210!\n”写入/flash/test.txt文件中

9.2.2 硬件资源

本章实验内容，主要讲解print()函数的使用，无需关注硬件资源。

9.2.3 原理图

本章实验内容，主要讲解print()函数的使用，无需关注原理图。

9.3 程序设计

9.3.1 print()函数

有关print()函数的介绍，请见第9.1小节《打印输出函数介绍》。

9.3.2 程序流程图

图9.3.2.1 打印输出实验流程图

9.3.3 main.py代码

main.py中的脚本代码如下所示：

# 打印输出到系统标准输出

print('Hello, DNK210!')

# 打印输出到文件

f = open('/flash/test.txt', 'w')

print('Hello, DNK210!', file=f)

f.close()

可以看到，首先通过print()函数将字符串“Hello, DNK210!”打印输出至系统标准输出，然后打开文件“/flash/test.txt”，再通过print()函数将字符串“Hello, DNK210!”打印输出至文件后关闭文件。因此在脚本运行后，应该能够通过CanMV IDE的“串行终端”窗口看到输出了“Hello, DNK210!”字符串，并且字符串“Hello, DNK210!”将会被写入文件“/flash/test.txt”中。

9.4 运行验证

将DNK210开发板连接CanMV IDE，并点击CanMV IDE上的“开始(运行脚本)”按钮后，可以看到“串行终端”窗口中输出了“Hello, DNK210!”的字符串，如下图所示：

图9.4.1 “串行终端”窗口打印输出

同时，字符串“Hello,

DNK210!”也被写入文件“/flash/test.txt”中，该文件可以通过以下脚本进行查看：

# 打印输出到文件

f = open('/flash/test.txt', 'r')

print(f.read())

f.close()

运行后，如下图所示：

图9.4.2 “/flash/test.txt”文件中的内容