动力系统

机架：固定翼，多旋翼，直升机

分电板：多旋翼需要，用来分配电池电压电流给电调和飞控等

电机：分有刷电机和无刷电机

电池：1S 2S 3S等

电调：电子速度调节器，接收飞控传来的控制信号用来调节电机速度，分有刷电机电调和无刷电机电调。

螺旋桨：不同的电机搭配不同的浆

舵机：

控制系统

飞控：飞行控制器是飞机的大脑，控制飞机姿态，速度，高度，方向等，一般由一个主控制器和多个传感器（陀螺仪，加速度计，气压计，磁力计）加上外置空速计，光流传感器，GPS等组成

接收机：接收遥控器信号，输出给飞控

摄像机：

图传：

地面系统

遥控器：

地面站：制定飞行路线，返航位置等

图像接收机：

方案一：