比较全面的Adaboost算法总结(二)
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作者简介
张磊:从事AI医疗算法相关工作
个人微信公众号:机器学习算法那些事(微信ID:zl13751026985)
目录
1. Boosting算法基本原理
2. Boosting算法的权重理解
3. AdaBoost的算法流程
4. AdaBoost算法的训练误差分析
5. AdaBoost算法的解释
6. AdaBoost算法的过拟合问题讨论
7. AdaBoost算法的正则化
8. 总结
本文详细总结了AdaBoost算法的相关理论,
第一篇文章
相当于是入门AdaBoost算法,本文是第二篇文章,相当于深入理解AdaBoost算法,该文
详细推导了AdaBoost算法的参数求解过程以及讨论了模型的过拟合问题。
AdaBoost算法的解释
AdaBoost算法是一种迭代算法,样本权重和学习器权重根据一定的公式进行更新,第一篇文章给出了更新公式,但是并没有解释原因,本节用前向分布算法去推导样本权重和学习器权重的更新公式。
1. 前向分布算法
考虑加法模型:
给定训练数据和损失函数L(y,f(x))的条件下,构建最优加法模型f(x)的问题等价于损失函数最小化:
我们利用前向分布算法来求解(2)式的最优参数,前向分布算法的核心是从前向后,每一步计算一个基函数及其系数,逐步逼近优化目标函数式(2),那么就可以简化优化的复杂度。
算法思路如下:
M-1个基函数的加法模型:
M个基函数的加法模型:
由(3)(4)得:
因此,极小化M个基函数的损失函数等价于:
结论:通过前向分布算法来求解加法模型的参数。
2. AdaBoost损失函数最小化
AdaBoost算法的强分类器是一系列弱分类器的线性组合:
由(7)式易知,f(x)是一个加法模型。
AdaBoost的损失函数L(y,f(x))为指数函数:
利用前向分布算法最小化(8)式,可得到每一轮的弱学习器和弱学习器权值。第m轮的弱学习器和权值求解过程:
首先根据(9)式来求解弱学习器,权值α看作常数:
其中,α是弱学习器权值,e为分类误差率:
因为AdaBoost是加法迭代模型:
结论:式(14)(15)(16)与第一篇文章介绍AdaBoost算法的权重更新完全一致,即AdaBoost算法的权重更新与AdaBoost损失函数最优化是等价的,每次更新都是模型最优化的结果,(13)式的含义是每一轮弱学习器是最小化训练集权值误差率的结果。一句话,AdaBoost的参数更新和弱学习器模型构建都是模型最优化的结果。
AdaBoost算法的过拟合问题讨论
1. 何时该讨论过拟合问题
模型的泛化误差可分解为偏差、方差与噪声之和。当模型的拟合能力不够强时,泛化误差由偏差主导;当模型的拟合能力足够强时,泛化误差由方差主导。因此,当模型的训练程度足够深时,我们才考虑模型的过拟合问题。
2. 问题的提出
如下图为同一份训练数据的不同模型分类情况:
图(1)(2)的训练误差都为0,那么这两种分类模型的泛化能力孰优孰劣?在回答这个问题,我想首先介绍下边界理论(Margin Theory)。
3. 边界理论
周志华教授在《集成学习方法基础与算法》证明了:
由上式可知,泛化误差收敛于某个上界,训练集的边界(Margin)越大,泛化误差越小,防止模型处于过拟合情况。如下图:
结论:增加集成学习的弱学习器数目,边界变大,泛化误差减小。
4. 不同模型的边界评估
1) 线性分类模型的边界评估
用边界理论回答第一小节的问题
线性分类模型的边界定义为所有样本点到分类边界距离的最小值,第一小节的图(b)的边界值较大,因此图(b)的泛化能力较好。
2) logistic分类模型的边界评估
logistic分类模型的边界定义为所有输入样本特征绝对值的最小值,由下图可知,模型b边界大于模型a边界,因此,模型b的泛化能力强于模型a 。
3)AdaBoost分类模型边界评估
AdaBoost的强分类器:
AdaBoost的边界定义为f(x)的绝对值,边界越大,泛化误差越好。
当训练程度足够深时,弱学习器数目增加,f(x)绝对值增加,则泛化能力增强。
结论:AdaBoost算法随着弱学习器数目的增加,边界变大,泛化能力增强。
AdaBoost算法的正则化
为了防止AdaBoost过拟合,我们通常也会加入正则化项。AdaBoost的正则化项可以理解为学习率(learning rate)。
AdaBoost的弱学习器迭代:
加入正则化项:
v的取值范围为:0 < v < 1。因此,要达到同样的训练集效果,加入正则化项的弱学习器迭代次数增加,由上节可知,迭代次数增加可以提高模型的泛化能力。
总结
AdaBoost的核心思想在于样本权重的更新和弱分类器权值的生成,样本权重的更新保证了前面的弱分类器重点处理普遍情况,后续的分类器重点处理疑难杂症。最终,弱分类器加权组合保证了前面的弱分类器会有更大的权重,这其实有先抓总体,再抓特例的分而治之思想。
关于AdaBoost算法的过拟合问题,上两节描述当弱学习器迭代数增加时,泛化能力增强。AdaBoost算法不容易出现过拟合问题,但不是绝对的,模型可能会处于过拟合的情况:
(1)弱学习器的复杂度很大,因此选择较小复杂度模型可以避免过拟合问题,如选择决策树桩。adaboost + 决策树 = 提升树模型。
(2)训练数据含有较大的噪声,随着迭代次数的增加,可能出现过拟合情况。
参考
比较全面的Adaboost算法总结(一)
李航《统计学习方法》
周志华 《机器学习》
http://blog.sina.com.cn/s/blog_6ae183910101chcg.html
https://www.zhihu.com/question/41047671
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