Android Things for Raspberry Pi

Raspberry Pi 3 Mode B：

• 1.2G 4核 64位 ARM Cortex-A53 CPU
• 4个USB2.0接口
• 40针 GPIO 接口
• 有线和无线 Wi-Fi 网络
• HDMI

刷入系统镜像

所需硬件：

• HDMI 线
• HDMI 显示器
• Micro-USB 线
• RJ45 网线
• MicroSD 读卡器

下载 Android Things 最新 Preview 版镜像:

• 容量至少8G 的 microSD 卡

• 解压下载的 Things 系统镜像

• 按RaspberryPi 官方的教程烧写镜像到 SD 卡：

  • Linux
  • Mac
  • Windows

• 把写好镜像的 SD 卡插入 RaspberryPi 板子

• 连接电源线、HDMI显示器、网线

  
  

• 验证 AndroidThings 是否运行在 RaspberryPi 上。AndroidThings Launcher 会在显示器上显示板卡的信息，包含 IP 地址。

• 通过 adb 连接 RaspberryPi 的 IP

  $ adb connect <ip-address>
  connected to <ip-address>:5555
  

连接 Wi-Fi

使用 adb 进行 Wi-Fi 设置：

• 向 Wi-Fi Service 发送一个 intent，参数包含 SSID 和 本地网络的 passcode：

  $ adb shell am startservice \
      -n com.google.wifisetup/.WifiSetupService \
      -a WifiSetupService.Connect \
      -e ssid <Network_SSID> \
      -e passphrase <Network_Passcode>
  

如果没有密码，可以不用 passphrase 参数

• 使用 logcat 验证是否连接成功：

  $ adb logcat -d | grep Wifi
  ...
  V WifiWatcher: Network state changed to CONNECTED
  V WifiWatcher: SSID changed: ...
  I WifiConfigurator: Successfully connected to ...
  

• 测试是否可以 ping 通远程 IP：

  $ adb shell ping 8.8.8.8
  PING 8.8.8.8 (8.8.8.8) 56(84) bytes of data.
  64 bytes from 8.8.8.8: icmp_seq=1 ttl=57 time=6.67 ms
  64 bytes from 8.8.8.8: icmp_seq=2 ttl=57 time=55.5 ms
  64 bytes from 8.8.8.8: icmp_seq=3 ttl=57 time=23.0 ms
  64 bytes from 8.8.8.8: icmp_seq=4 ttl=57 time=245 ms
  
  

串口调试 Console

串口控制台是一个很有用的工具，用于调试主板和系统的 log 信息。串口 console 是系统 kernel 的日志默认的输入位置（如 dmesg），并且提供了一个全功能的 shell 环境可以使用诸如logcat的命令。在没有网络连接时，如果你没有其他方式连接 adb，串口 console 会很有用。

接线方式（使用 USB 转 TTL 串口线连接设备 UART 针脚）：

使用终端工具访问 USB 串口设备。不同平台的可以用的工具： PuTTY (Windows), Serial (Mac OS), Minicom (Linux)。

串口参数如下：

• Baud Rate: 115200
• Data Bits: 8
• Parity: None
• Stop Bits: 1

禁用串口 console

Raspberry Pi 的调试 console 和 UART0 共用I/O针脚，因此在用 UART 连接其他外围设备时，会产生冲突。在 app 访问 UART0 之前，需要按以下步骤禁用串口 console：

• 断开电源，移除 SD 卡

• 把 SD 卡插到开发机

• 在开发机上访问 SD 卡分区：

  • Linux: Use dmesg to discover the disk name (e.g. sdX), followed by mount to make the first partition accessible:

  $ dmesg
  ...
  [...] sd 9:0:0:0: [sda] Attached SCSI removable disk
  ...
  $ mount /dev/sda1 /mnt/pisdcard
  

  • Mac: Use diskutil list to discover the disk name (e.g. diskX), followed by mount to make the first partition accessible:

  $ diskutil list
  /dev/disk0 (internal, physical):
     ...
  /dev/disk1 (internal, virtual):
     ...
  /dev/disk2 (external, physical):
     ...
  $ mount -t msdos /dev/disk2s1 /Volumes/pisdcard
  

  • Windows: Open File Explorer and locate the RPIBOOT volume.

• 找到cmdline.txt文件，删除以下行：

  console=serial0,115200
  

  如果需要再次启用，可以把这行再加回来

• 保存 cmdline.txt文件，卸载 SD 卡

• 把 SD 卡插入 RaspberryPi，通电启动

RaspberryPi I/O 口