乐高EV3教育版-行驶的小车系列008-循环模块

本节课程给同学们介绍程序设计中重要的设计方法，循环的使用。在乐高程序设计中使用循环模块，可以让机器人重复一系列动作。

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第一部分：循环体的介绍

循环体是程序设计中的重要组成部分，他可以让计算机重复执行同样的动作，从而体现出计算机的优势出来。本节课利用3个循环控制不同的动作。同时，在外力触碰乐高的触碰传感器后，结束循环动作。

第二部分：触碰传感器的搭建

利用行驶的小车系列001课程中的小车底座作为基础

基础底座

机器人与人工智能，公众号：机器人与人工智能初级课程-乐高EV3教育版-行驶的小车系列001

，然后，添加触碰传感器。下面介绍如何搭建触碰传感器

搭建成功如下图：

第三部分：编写程序

添加‘开始’节点

添加第一个循环模块，用来控制按键一直显示红灯，并且控制显示时间为2秒钟，并在循环结束后重置按键灯复位

添加第二个循环模块，用来控制总的循环控制状态，其中包含循环状态3和行驶状态

第二个循环状态本身是一个无限循环状态，本身是不能结束的，他的结束需要通过另外一个并行的流程中的一个等待事件的发生（触碰传感器发生触碰事件后，会主动结束循环2的循环状态）。

添加第三个循环状态，用来实现播放声音后等待1秒钟然后循环2次的循环过程，这个过程可以自己结束，然后主动执行一下动作。

在第二个循环体中添加槽运动模块，对B+C端口控制的大型电机进行驱动，以功率50向前行驶并转动1圈，然后结束。

添加一个与第二个循环并列的等待进程，这个进程利用EV3主机的多任务模式，可以并行执行，通过触发事件后，结束指定的循环，这里面是选择触碰事件发生后，结束循环2.

下载程序并执行。

第四部分：动脑筋

如果第一个循环改为‘无限循环’后，会出现生么情况？

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