基于体感的机械臂以后改进的思路

【1】当前是USB-串口的通信进行传输，打算给机械臂加WiFi芯片，编写上位机的tcp程序和嵌入式的程序进行无线传输

【2】打算使用自带的手势识别训练仪器，训练出固定的几种手势。

【3】嵌入式预设固定的几种动作

【4】然后将【2】【3】结合起来