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OpenHarmony开发——平台驱动移植

2024-09-29  本文已影响0人  迪士尼在逃程序员

驱动主要包含两部分，平台驱动和器件驱动。平台驱动主要包括通常在SOC内的GPIO、I2C、SPI等；器件驱动则主要包含通常在SOC外的器件，如 LCD、TP、WLAN等

图1 OpenHarmony 驱动分类

HDF驱动被设计为可以跨OS使用的驱动程序，HDF驱动框架会为驱动达成这个目标提供有力的支撑。开发HDF驱动中，请尽可能只使用HDF驱动框架提供的接口，否则会导致驱动丧失跨OS使用的特性。在开始驱动开发前，建议先了解 HDF驱动框架。

平台驱动移植

在这一步，我们会在源码目录//device/vendor_name/soc_name/drivers目录下创建平台驱动，如果你要移植的SOC的厂商还没有创建仓库的话，请联系sig_devboard创建。

建议的目录结构：

device
├── vendor_name
│   ├── drivers
│   │   │   ├── common
│   │   │   ├── Kconfig # 厂商驱动内核菜单入口
│   │   │   └── lite.mk # 构建的入口
│   ├── soc_name
│   │   ├── drivers
│   │   │   ├── dmac
│   │   │   ├── gpio
│   │   │   ├── i2c
│   │   │   ├── LICENSE
│   │   │   ├── mipi_dsi
│   │   │   ├── mmc
│   │   │   ├── pwm
│   │   │   ├── README.md # docs 如果需要的话
│   │   │   ├── README_zh.md
│   │   │   ├── rtc
│   │   │   ├── spi
│   │   │   ├── uart
│   │   │   └── watchdog
│   ├── board_name

HDF为所有的平台驱动都创建了驱动模型，移植平台驱动的主要工作是向模型注入实例。 这些模型你可以在源码目录//drivers/hdf_core/framework/support/platform/include中找到定义。

本节我们会以GPIO为例，讲解如何移植平台驱动，移植过程包含以下步骤：

  1. 创建GPIO驱动

    在源码目录//device/vendor_name/soc_name/drivers/gpio中创建文件soc_name_gpio.c。内容模板如下：

    #include "gpio_core.h"

// 定义GPIO结构体，如果需要的话
struct SocNameGpioCntlr {
    struct GpioCntlr cntlr;  // 这是HDF GPIO驱动框架需要的结构体
    int myData; // 以下是当前驱动自身需要的
};

// Bind 方法在HDF驱动中主要用户对外发布服务，这里我们不需要，直接返回成功即可
static int32_t GpioBind(struct HdfDeviceObject *device)
{
    (void)device;
    return HDF_SUCCESS;
}

// Init方法时驱动初始化的入口，我们需要在Init方法中完成模型实例的注册
static int32_t GpioInit(struct HdfDeviceObject *device)
{
    SocNameGpioCntlr *impl = CreateGpio(); // 你的创建代码
    ret = GpioCntlrAdd(&impl->cntlr);  // 注册GPIO模型实例
    if (ret != HDF_SUCCESS) {
        HDF_LOGE("%s: err add controller:%d", __func__, ret);
        return ret;
    }
    return HDF_SUCCESS;
}

// Release方法会在驱动卸载时被调用，这里主要完成资源回收
static void GpioRelease(struct HdfDeviceObject *device)
{
    // GpioCntlrFromDevice 方法能从抽象的设备对象中获得init方法注册进去的模型实例。
    struct GpioCntlr *cntlr = GpioCntlrFromDevice(device);
    //资源释放...
}

struct HdfDriverEntry g_gpioDriverEntry = {
    .moduleVersion = 1,
    .Bind = GpioBind,
    .Init = GpioInit,
    .Release = GpioRelease,
    .moduleName = "SOC_NAME_gpio_driver", // 这个名字我们稍后会在配置文件中用到，用来加载驱动。
};
HDF_INIT(g_gpioDriverEntry); // 注册一个GPIO的驱动入口

  2. 创建厂商驱动构建入口

    如前所述device/vendor_name/drivers/lite.mk是厂商驱动的构建的入口。我们需要从这个入口开始，进行构建。

#文件device/vendor_name/drivers/lite.mk

SOC_VENDOR_NAME := $(subst $/",,$(LOSCFG_DEVICE_COMPANY))
SOC_NAME := $(subst $/",,$(LOSCFG_PLATFORM))
BOARD_NAME := $(subst $/",,$(LOSCFG_PRODUCT_NAME))

# 指定SOC进行构建
LIB_SUBDIRS += $(LITEOSTOPDIR)/../../device/$(SOC_VENDOR_NAME)/$(SOC_NAME)/drivers/

  1. 创建SOC驱动构建入口

    #文件device/vendor_name/soc_name/drivers/lite.mk

SOC_DRIVER_ROOT := $(LITEOSTOPDIR)/../../device/$(SOC_VENDOR_NAME)/$(SOC_NAME)/drivers/

# 判断如果打开了GPIO的内核编译开关
ifeq ($(LOSCFG_DRIVERS_HDF_PLATFORM_GPIO), y)
    # 构建完成要链接一个叫hdf_gpio的对象
    LITEOS_BASELIB += -lhdf_gpio
    # 增加构建目录gpio
    LIB_SUBDIRS    += $(SOC_DRIVER_ROOT)/gpio 
endif

# 后续其他驱动在此基础上追加

  2. 创建GPIO构建入口

include $(LITEOSTOPDIR)/config.mk
include $(LITEOSTOPDIR)/../../drivers/adapter/khdf/liteos/lite.mk

# 指定输出对象的名称，注意要与SOC驱动构建入口里的LITEOS_BASELIB 保持一致
MODULE_NAME := hdf_gpio

# 增加HDF框架的INCLUDE
LOCAL_CFLAGS += $(HDF_INCLUDE)

# 要编译的文件
LOCAL_SRCS += soc_name_gpio.c

# 编译参数
LOCAL_CFLAGS += -fstack-protector-strong -Wextra -Wall -Werror -fsigned-char -fno-strict-aliasing -fno-common

include $(HDF_DRIVER)

  1. 配置产品加载驱动

    产品的所有设备信息被定义在源码文件//vendor/vendor_name/product_name/config/device_info/device_info.hcs中。

    平台驱动请添加到platform的host中。

说明：
moduleName要与驱动定义中的相同。

root {
    ...
    platform :: host {
        device_gpio :: device {
                device0 :: deviceNode {
                    policy = 0;
                    priority = 10;
                    permission = 0644;
                    moduleName = "SOC_NAME_gpio_driver"; 
                }
        }
    }
}

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