Ubuntu 16.04 上装ROS

2019-03-11 本文已影响0人 Barry_Xu

配置 source

$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

加入Key

$ sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
$ sudo apt-get update

安装ROS
完整安装

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full