Ubuntu16.04下ROS开发环境搭建(QT+ros_qtc

最近想使用qt来进行ros开发，网上看到ros下有个插件叫ros_qtc_plugin可以支持，于是尝试网上搜了搜教程，但是相关安装的教程感觉都挺麻烦的，要先下qt还要配置环境什么的，看的我晕乎，看了下wiki感觉还是wiki里面的步骤简单一点，wiki链接：How to Install (Users) — ROS Qt Creator Plug-in documentation，基本上就按照这里面的操作安装就好了。

我是ubuntu16.04的操作系统，所以选择的是下面这个方法：

点上面的Xenial Online Installer(Recommended)下载就可以了（这里说明如果之前使用ppa方法安装过qt的需要先把旧版本卸载掉，卸载方法上就是上面的4个sudo）。下载完成后得到一个.run格式的文件。先右键点击这个文件，点击属性，在下图中的位置，勾选一下

然后双击这个文件执行，按步骤来就好了

点Next

选择自己的安装位置

把Qt Creator勾选上点击Next

点击accept后点Next

点击Install

等待安装完成，我下载的速度比较慢，不知道是本来就这样还是网速的问题，反正等就完事了

这样就安装完成啦

打开终端测试一下，输入qtcreator-ros启动

再点击File>New File or Project>Projects>Other Project>ROS Workspace创建工作空间，这样就大功告成啦～