从Spring Boot 2.2.x升级2.6.x，Spring Cloud升级2021.0.0

• 默认禁用循环依赖，使用spring.main.allow-circular-references=true允许支持循环依赖（很长时间项目了）。
• 2.5.x开始默认禁用了actuator的/info端点。从2.3.x开始支持使用/health/liveness、/health/readiness支持k8s健康探测，使用management.endpoint.health.probes.enabled=true开启。
• error 页面（或者json）默认不显示message字段，从2.3.x开始。使用server.error.include-message=always开启。