后面可以叠加物体检测，参考：https://github.com/kongqw/OpenCVForAndroid

1.0 需求

在安卓开发板上实现视频监控功能，并能后台监控。
由于后期可能跑视频识别，所以考虑用OpenCV实现：通过OpenCV Manager进行动态库的链接，实现帧的预览和保存。
android版本：5.0.1
开发平台：Android Studio 3.1.2
OpenCV版本：opencv4android 3.2.0
OpenCV Manager：OpenCV_3.2.0_Manager_3.20_armeabi.apk

2.0 步骤

2.1 下载opencv-3.2.0-android-sdk.zip

可以直接去官网下载。如果下载很慢，可以切换源试试
解压后，会看到OpenCV-android-sdk目录下有如下目录：

2.2 开发板安装对应的OpenCV Manage版本

OpenCV_3.2.0_Manager_3.20_armeabi.apk

2.3 新建工程VideoMonitor并导入Opencv Module

具体步骤： File --> New --> Import Module选择opencv-3.2.0-android-sdk下的java目录

选择步骤2.1下载的opencv-3.2.0-android-sdk目录下的如下目录：

工程导入完会看到project下有openCVLibrary320:

2.4 添加工程依赖（opencv）

点击Project Structure：

点击Dependencies --> 点击+ --> 选择module dependency

2.5 把opencv要用到的动态库放到项目中

将下载解压得到的文件中的“sdk\native\libs\”复制一份到项目的“app\src\main\”并重命名为jniLibs：

2.6 修改布局文件

布局修改如下：

这里的JavaCameraView就是OpenCV里的预览部件，然后我们再添加了一个拍照的按键。
注意：之前忘记添加opencv，导致R文件生成失败，MainActivity中R类就找不到了。

2.7 添加权限

打开AndroidManifest.xml，添加我们需要的权限，摄像头和内部储存，这个也十分重要：

<uses-permission android:name="android.permission.CAMERA"/>  
   <uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE"/>

2.8 正式编写MainActivity

具体代码如下：

package cn.com.suredata.videomonitor;

import android.content.pm.ActivityInfo;
import android.icu.text.SimpleDateFormat;
import android.os.Environment;
import android.os.Handler;
import android.os.Message;
import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
import android.os.Bundle;
import android.util.Log;
import android.view.View;
import android.widget.Button;
import android.widget.Toast;

import org.opencv.android.BaseLoaderCallback;
import org.opencv.android.CameraBridgeViewBase;
import org.opencv.android.LoaderCallbackInterface;
import org.opencv.android.OpenCVLoader;
import org.opencv.core.CvType;
import org.opencv.core.Mat;
import org.opencv.imgcodecs.Imgcodecs;
import org.opencv.imgproc.Imgproc;

import java.io.File;
import java.util.Date;

public class MainActivity extends AppCompatActivity implements CameraBridgeViewBase.CvCameraViewListener2 {

    private String TAG = "OpenCV_Test";
    //OpenCV的相机接口
    private CameraBridgeViewBase mCVCamera;
    //缓存相机每帧输入的数据
    private Mat mRgba;
    private Button button;

    /**通过OpenCV管理Android服务，初始化OpenCV**/
    BaseLoaderCallback mLoaderCallback = new BaseLoaderCallback(this) {
        @Override
        public void onManagerConnected(int status) {
            switch (status) {
                case LoaderCallbackInterface.SUCCESS:
                    Log.i(TAG, "OpenCV loaded successfully");
                    mCVCamera.enableView();
                    break;
                default:break;
            }
        }
    };
    Handler handler = new Handler(){
        @Override
        public void handleMessage(Message msg){
            super.handleMessage(msg);
            if(msg.what == 1){
                button.performClick();
            }
        }
    };
    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        //初始化并设置预览部件
        mCVCamera = (CameraBridgeViewBase) findViewById(R.id.camera_view);
        mCVCamera.setCvCameraViewListener(this);
        
        //拍照按键
        button = (Button) findViewById(R.id.deal_btn);

        button.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
            @Override
            public void onClick(View v) {
                if(mRgba != null) {
                    if(!mRgba.empty()) {
                        Mat inter = new Mat(mRgba.width(), mRgba.height(), CvType.CV_8UC4);
                        Log.e("Mat","...............1...............");
                        //将四通道的RGBA转为三通道的BGR，重要！！
                        Imgproc.cvtColor(mRgba, inter, Imgproc.COLOR_RGBA2BGR);
                        Log.e("Mat","...............2...............");
                        File sdDir = null;
                        //判断是否存在机身内存
                        boolean sdCardExist = Environment.getExternalStorageState().equals(Environment.MEDIA_MOUNTED);
                        if(sdCardExist) {
                            //获得机身储存根目录
                            sdDir = Environment.getExternalStorageDirectory();
                            Log.e("Mat","...............3...............");
                        }
                        //将拍摄准确时间作为文件名
                        java.text.SimpleDateFormat sdf = new java.text.SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd_HH-mm-ss");
                        String filename = sdf.format(new Date());
                        String savepath=sdDir + "/Pictures/OpenCV/";
                        File f=new File(savepath);
                        if(!f.exists()){
                            f.mkdirs();
                        }
                        String filePath = sdDir + "/Pictures/OpenCV/" + filename + ".png";
                        Log.e("Mat","..............."+filePath+"...............");
                        //将转化后的BGR矩阵内容写入到文件中
                        Imgcodecs.imwrite(filePath, inter);
                        Toast.makeText(MainActivity.this, "图片保存到: "+ filePath, Toast.LENGTH_SHORT).show();
                    }
                }
            }
        });

       // moveTaskToBack(true);
//        new test().start();
    }
    private class test extends Thread{
        @Override
        public void run() {
            super.run();
            while (true){
                try {
                    Thread.sleep(2000);
                    Log.e("begin","kaishi.........");

                    Message message = new Message();
                    message.what = 1;
                    handler.sendMessage(message);
                }catch (Exception e){
                    Log.e("error",e.getMessage());
                }
            }
        }
    }
    @Override
    protected void onResume() {
        /***强制横屏***/
        if (getRequestedOrientation() != ActivityInfo.SCREEN_ORIENTATION_LANDSCAPE) {
            setRequestedOrientation(ActivityInfo.SCREEN_ORIENTATION_LANDSCAPE);
        } else {
            //横屏后才加载部件，否则会FC
            if(!OpenCVLoader.initDebug()) {
                Log.d(TAG, "OpenCV library not found!");
            } else {
                Log.d(TAG, "OpenCV library found inside package. Using it!");
                mLoaderCallback.onManagerConnected(LoaderCallbackInterface.SUCCESS);
            }
        }
        super.onResume();
    }

    @Override
    protected void onDestroy() {
        if(mCVCamera != null) {
            mCVCamera.disableView();
        }
        super.onDestroy();
    }

    //对象实例化及基本属性的设置，包括长度、宽度和图像类型标志
    public void onCameraViewStarted(int width, int height) {
        Log.e("Mat","...............4...............");
        mRgba = new Mat(height, width, CvType.CV_8UC4);
    }

    /**图像处理都写在这里！！！**/
    @Override
    public Mat onCameraFrame(CameraBridgeViewBase.CvCameraViewFrame inputFrame) {
        mRgba = inputFrame.rgba();  //一定要有！！！不然数据保存不进MAT中！！！
        //直接返回输入视频预览图的RGB数据并存放在Mat数据中
        Log.e("Mat","...............5...............");
        return mRgba;
    }

    //结束时释放
    @Override
    public void onCameraViewStopped() {
        Log.e("Mat","...............6...............");
        mRgba.release();
       // mTmp.release();
    }
}