这周做了啥？3-19-2017

1、udacity的课完成term1后，自己放松了很多，这周基本上没怎么熬夜，跑了一个增强学习最简单的代码，看看完全从一无所知到像模像样的过程，对增强学习确实感受更强烈了一点。看了一次S094的课程。还看了一些双目和kitti相关的论文，反正也只是随便翻翻。下周应该是周四或者周五开始term2。准备一下卡尔曼滤波和c++的一些东西。

2、工作上也开始研究室外避障的策略，雷达、单目和双目的方案都考虑一下，远不如无人驾驶那么复杂，但是原理类似。

3、这周踢了一次足球，打了一次羽毛球，周末又污染，希望下周能慢慢开始跑步。好吧，减肥。