开发EdgeX的Modbus Device Sevice实战

EdgeX Foundry，简单来说是连接OT与IT之间的桥梁，承担着OT世界协议解析，数据聚合并上传到IT的任务。 EdgeX 是OT与IT之间的桥梁

在OT世界中，Modbus是最长见的通信协议，广泛应用于各种智慧传感器，PLC，嵌入式数据采集设备等等，本文将以开发EdgeX Foundry的Modbus Device Service为例，详细介绍其流程。具体步骤如下：

第一步，下载Modbus TCP模拟器ModbusPal,http://modbuspal.sourceforge.net/.

Windows上运行ModbusPal ![。:https://img.haomeiwen.com/i10758717/b54223e08ccaf170.png?imageMogr2/auto-orient/strip%7CimageView2/2/w/1240)

第二步，按照下表，设置 ModbusPal的寄存器表

Address	Name	R/W	Description
4000	ThermostatL	R/W	Lower alarm threshold
4001	ThermostatH	R/W	Upper alarm threshold
4002	Alarm mode	R/W	1 - OFF (disabled), 2 - Lower, 3 - Higher, 4 - Lower or Higher
4004	Temperature x10	R	Temperature x 10 (np. 10,5 st.C to 105)

2.1. 添加模拟设备： 添加模拟设备 2.2. 根据寄存器表添加寄存器： 添加寄存器 2.3. 添加 ModbusPal 支持值自动生成器，可以绑定到寄存器： 添加设备值生成器 绑定值生成器

不想设置的同学，也可以直接Import 配置文件：temp_sensor.xmps，下载地址：https://gitee.com/ppov-nuc/edgex_modbus_device_service

运行模拟器

启用值生成器并单击Run按钮。

启用值生成器并单击`Run`按钮
根据大咖的指点： Python向EdgeX传数据最好用MQTT方式
所以，下一篇开始研究EdgeX MQTT Device Service；放弃Modbus